[发明专利]一种基于图案识别的机器人循迹行走系统和方法在审
| 申请号： | 201710691425.5 | 申请日： | 2017-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN107450544A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 陈俊彬;周建华 | 申请（专利权）人： | 深圳市思维树科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00;G06K9/20;G06K9/44;G06K9/46 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司44247 | 代理人： | 尹彦,胡朝阳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于图案识别的机器人循迹行走系统，其包括机器人和设置于地面上的轨迹图案，所述机器人上设置有摄像头组和中央控制装置，所述摄像头组用于对所述轨迹图案进行拍摄，所述中央控制装置，用于对所述摄像头组拍摄到轨迹图案进行识别，根据所述轨迹图案的位置控制所述机器人沿所述轨迹图案行走。本发明的机器人循迹行走系统可让大型机器人高度自主可靠地行走。本发明还提供一种基于图案识别的机器人循迹行走方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图案 识别 机器人 行走 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于图案识别的机器人循迹行走系统，其特征在于，包括机器人和设置于地面上的轨迹图案，所述机器人上设置有摄像头组和中央控制装置，所述摄像头组用于对所述轨迹图案进行拍摄，所述中央控制装置，用于对所述摄像头组拍摄到轨迹图案进行识别，根据所述轨迹图案的位置控制所述机器人沿所述轨迹图案行走。
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