[发明专利]一种基于无人机的摩天轮保护装置及其工作方法有效
申请号: | 201710691114.9 | 申请日: | 2017-08-14 |
公开(公告)号: | CN107284655B | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 钱晓斌 | 申请(专利权)人: | 苏州元联科技创业园管理有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C25/62;B64D9/00;B64D47/02;B64D47/04;B64D47/08;A63G27/00 |
代理公司: | 11588 北京华仁联合知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陈建<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 215131 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人机的摩天轮保护装置,包括无人机、第一连接装置以及箱体,箱体包括控制室以及座舱,控制室包括处理器、驱动装置、定位装置以及轨迹检测装置,定位装置用于锁定座舱当前的位置,轨迹检测装置用于检测箱体的运动轨迹,箱体还包括第一激光测距仪以及警示装置,第一激光测距仪用于测量箱体与地面之间的竖直距离值,警示装置用于发出警示音提醒用户,无人机包括摄像头、第二激光测距仪、亮度传感器以及聚光灯,摄像头用于拍摄无人机前进方向的画面,第二激光测距仪与处用于测量无人机与前方障碍物之间的水平距离值,亮度传感器用于检测无人机周围环境的亮度值并将其发送给处理器,聚光灯用于照亮无人机飞行的方向。 | ||
搜索关键词: | 激光测距仪 轨迹检测装置 亮度传感器 摄像头 定位装置 警示装置 控制室 聚光灯 座舱 处理器 保护装置 前方障碍物 无人机飞行 测量箱体 连接装置 驱动装置 竖直距离 水平距离 提醒用户 运动轨迹 警示音 摩天轮 检测 照亮 测量 锁定 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种基于无人机的摩天轮保护装置,包括无人机(1)、第一连接装置(2)以及箱体(3),所述无人机通过所述第一连接装置与所述箱体连接,其特征在于,所述箱体(3)包括控制室(4)以及座舱(5),所述控制室(4)包括处理器(6)、驱动装置(7)、定位装置(8)以及轨迹检测装置(9),所述驱动装置(7)与所述处理器(6)连接,所述定位装置(8)与所述处理器(6)连接,用于锁定所述座舱(5)当前的位置,所述轨迹检测装置(9)与所述处理器(6)连接,用于检测所述箱体(3)的运动轨迹与预设轨迹是否吻合,所述箱体(3)还包括遮盖装置(19)、第一激光测距仪(10)以及警示装置(11),所述第一激光测距仪(10)与所述处理器(6)连接,用于测量所述箱体(3)与地面之间的竖直距离值并将其发送给所述处理器(6),所述警示装置(11)与所述驱动装置(7)连接,用于发出警示音提醒用户,所述遮盖装置(19)包括遮盖布(20)以及旋转装置(21),所述遮盖布(20)与所述旋转装置(21)连接,所述旋转装置(21)与所述驱动装置(7)连接,所述无人机(1)包括摄像头(12)、第二激光测距仪(13)、亮度传感器(14)以及聚光灯(15),所述摄像头(12)与所述处理器(6)连接,用于拍摄所述无人机(1)前进方向的画面并将其发送给所述处理器(6),所述第二激光测距仪(13)与所述处理器(6)连接,用于测量所述无人机(1)与前方障碍物之间的水平距离值并将其发送给所述处理器(6),所述亮度传感器(14)与所述处理器(6)连接,用于检测所述无人机(1)周围环境的亮度值并将其发送给所述处理器(6),所述聚光灯(15)与所述驱动装置(7)连接,用于照亮所述无人机(1)飞行的方向,所述箱体(3)通过第二连接装置(16)与摩天轮连接,所述第二连接装置(16)包括电动开关(17),所述电动开关(17)与所述驱动装置(7)连接。/n
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