[发明专利]玻璃装箱装置及玻璃装箱方法在审
| 申请号： | 201710686700.4 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN109383873A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 韩全寿;周锐;叶传胜;肖萌萌 | 申请（专利权）人： | 中国南玻集团股份有限公司;深圳南玻应用技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B23/20 | 分类号： | B65B23/20;B65B35/16;B65B57/14 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518047 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种玻璃装箱装置及玻璃装箱方法。该玻璃装箱装置包括工业机器人、上料架、下料架及废品架，上料架、下料架及废品架环绕工业机器人设置。采用上述玻璃装箱装置进行玻璃装箱时，在上料架上放置待装箱玻璃，在下料架上放置箱体。利用工业机器人从上料架上抓取玻璃，并运输至非工作区域接受检验(采用检验人员目测玻璃的方式检验)，若玻璃为合格产品，工业机器人将玻璃送入位于下料架上的箱体内，若玻璃不合格，工业机器人将玻璃放置于废品架。上述玻璃装箱装置采用工业机器人替代人工作业，有效减少了作业人数，降低了人工成本，而且还能有效提高装箱的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 工业机器人 装箱 装箱装置 上料架 下料架 废品 检验 抓取 非工作区域 玻璃放置 合格产品 人工成本 人工作业 有效减少 作业人数 目测 料架 送入 环绕 替代 运输 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃装箱装置，其特征在于，包括工业机器人、上料架、下料架及废品架，所述上料架、所述下料架及所述废品架环绕所述工业机器人设置。
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