[发明专利]玻璃装箱装置及玻璃装箱方法

权利要求书

1.一种玻璃装箱装置，其特征在于，包括工业机器人、上料架、下料架及废品架，所述上料架、所述下料架及所述废品架环绕所述工业机器人设置。

2.根据权利要求1所述的玻璃装箱装置，其特征在于，所述上料架及所述下料架能沿第一方向往返移动。

3.根据权利要求2所述的玻璃装箱装置，其特征在于，还包括如下特征中的至少一个：

所述第一方向上依次设置非工作区域和工作区域，所述上料架的数目为多个，以便部分所述上料架位于所述工作区域的同时，其他部分的所述上料架位于所述非工作区域，所述下料架的数目为多个，以便部分所述下料架位于所述工作区域的同时，其他部分的所述下料架位于所述非工作区域；

所述玻璃装箱装置还包括第一滑动基板、与所述第一滑动基板连接的第一驱动件、第二滑动基板及与所述第二滑动基板连接的第二驱动件，所述第一驱动件能驱动所述第一滑动基板沿所述第一方向移动，所述第二驱动件能驱动所述第二滑动基板沿所述第一方向移动，所述上料架设于所述第一滑动基板上，所述下料架设于所述第二滑动基板上；以及

所述机器人与所述废品架之间的连线与所述第一方向平行，所述上料架、所述工业机器人及所述下料架沿第二方向间隔排布，所述第二方向与所述第一方向垂直。

4.根据权利要求1所述的玻璃装箱装置，其特征在于，还包括如下特征中的至少一个：

所述玻璃装箱装置还包括环绕所述工业机器人设置的隔板，所述上料架、所述隔板、所述下料架及所述废品架依次排布；

所述玻璃装箱装置还包括用于统计所述上料架上的玻璃的数目的第一计数器及与所述第一计数器连接的第一报警器，当所述第一计数器达到第一预设值时，所述第一报警器发出警报；

所述玻璃装箱装置还包括用于统计所述下料架上的玻璃的数目的所述第二计数器及与所述第二计数器连接的第二报警器，当所述第二计数器达到第二预设值时，所述第二报警器发出警报；以及

所述玻璃装箱装置还包括用于统计所述废品架上的玻璃的数目的第三计数器及与所述第三计数器连接的第三报警器，当所述第三计数器达到第三预设值时，所述第三报警器发出警报。

5.一种玻璃装箱装置，其特征在于，所述玻璃装箱装置依次设有上料位、检验位、下料位和废料位，并包括工业机器人、上料架、下料架及废品架，所述工业机器人设置在所述上料位、所述检验位、所述下料位和所述废料位之间，所述上料架设置在所述上料位，所述下料架设置在所述下料位，所述废品架设置在所述废料位。

6.根据权利要求5所述的玻璃装箱装置，其特征在于，所述检验位位于非工作区域，所述上料位、所述下料位和所述废料位位于工作区域，所述上料架及所述下料架能沿第一方向在所述非工作区域及所述工作区域之间往返运动。

7.根据权利要求6所述的玻璃装箱装置，其特征在于，所述机器人与所述废品架的连线与所述第一方向平行，所述上料架、所述工业机器人及所述下料架沿第二方向间隔排布，所述第二方向与所述第一方向垂直。

8.一种玻璃装箱方法，包括如下步骤：

提供工业机器人、上料架、下料架及废品架并设置在工作区域，所述工作区域一侧设有非工作区域；

在所述上料架上放置待装箱玻璃，在所述下料架上放置箱体；以及

利用所述工业机器人从所述上料架上抓取玻璃，并运输至所述非工作区域接受检验，若玻璃为合格产品，所述工业机器人将所述玻璃送入位于所述下料架上的所述箱体内，若玻璃不合格，所述工业机器人将所述玻璃放置于所述废品架。