[发明专利]玻璃装箱装置及玻璃装箱方法

说明书

本发明涉及一种玻璃装箱装置及玻璃装箱方法。该玻璃装箱装置包括工业机器人、上料架、下料架及废品架，上料架、下料架及废品架环绕工业机器人设置。采用上述玻璃装箱装置进行玻璃装箱时，在上料架上放置待装箱玻璃，在下料架上放置箱体。利用工业机器人从上料架上抓取玻璃，并运输至非工作区域接受检验(采用检验人员目测玻璃的方式检验)，若玻璃为合格产品，工业机器人将玻璃送入位于下料架上的箱体内，若玻璃不合格，工业机器人将玻璃放置于废品架。上述玻璃装箱装置采用工业机器人替代人工作业，有效减少了作业人数，降低了人工成本，而且还能有效提高装箱的效率。

技术领域

本发明涉及玻璃装箱技术领域，特别是涉及一种玻璃装箱装置及玻璃装箱方法。

背景技术

为了便于工程玻璃运输，事先需要对工程玻璃进行装箱。规格为2000mm*2000mm以上的工程玻璃(大规格、大重量的工程玻璃)在装箱时，逐渐采用吸盘吊、悬臂吊等设备进行辅助装箱，降低了人员的劳动强度，但由于玻璃易碎的特性，并不能节约人员，人工成本仍然很高，也不能提高效率，装箱效率依然低下，而且还不能保证操作人员的安全。基于上述原因，已经占到生产规格的60％以上的中小规格产品(2000mm*2000mm以下的工程玻璃)在装箱时，依旧主要采用人工搬运的方式，而人工装箱效率极低，人员劳动强度大，易出错且易发生安全事故。放眼整个工程玻璃行业，低廉的产品价格、高昂的人工成本、不足的设备效率已经成为了企业竞争的瓶颈。

发明内容

基于此，有必要提供一种能减少作业人数且能提高生产效率的玻璃装箱装置及玻璃装箱方法。

一种玻璃装箱装置，包括工业机器人、上料架、下料架及废品架，所述上料架、所述下料架及所述废品架环绕所述工业机器人设置。

采用上述玻璃装箱装置进行玻璃装箱时，在上料架上放置待装箱玻璃，在下料架上放置箱体。利用工业机器人从上料架上抓取玻璃，并运输至非工作区域接受检验(采用检验人员目测玻璃的方式检验)，若玻璃为合格产品，工业机器人将玻璃送入位于下料架上的箱体内，若玻璃不合格，工业机器人将玻璃放置于废品架。上述玻璃装箱装置采用工业机器人替代人工作业，有效减少了作业人数，降低了人工成本，而且还能有效提高装箱的效率。

在其中一个实施例中，所述上料架及所述下料架能沿第一方向往返移动。

在其中一个实施例中，所述第一方向上依次设置非工作区域和工作区域，所述上料架的数目为多个，以便部分所述上料架位于所述工作区域的同时，其他部分的所述上料架位于所述非工作区域，所述下料架的数目为多个，以便部分所述下料架位于所述工作区域的同时，其他部分的所述下料架位于所述非工作区域。

在其中一个实施例中，所述玻璃装箱装置还包括第一滑动基板、与所述第一滑动基板连接的第一驱动件、第二滑动基板及与所述第二滑动基板连接的第二驱动件，所述第一驱动件能驱动所述第一滑动基板沿所述第一方向移动，所述第二驱动件能驱动所述第二滑动基板沿所述第一方向移动，所述上料架设于所述第一滑动基板上，所述下料架设于所述第二滑动基板上。

在其中一个实施例中，所述机器人与所述废品架之间的连线与所述第一方向平行，所述上料架、所述工业机器人及所述下料架沿第二方向间隔排布，所述第二方向与所述第一方向垂直。

在其中一个实施例中，所述玻璃装箱装置还包括环绕所述工业机器人设置的隔板，所述上料架、所述隔板、所述下料架及所述废品架依次排布。

在其中一个实施例中，还包括如下特征中的至少一个：

所述玻璃装箱装置还包括用于统计所述上料架上的玻璃的数目的第一计数器及与所述第一计数器连接的第一报警器，当所述第一计数器达到第一预设值时，所述第一报警器发出警报；

所述玻璃装箱装置还包括用于统计所述下料架上的玻璃的数目的所述第二计数器及与所述第二计数器连接的第二报警器，当所述第二计数器达到第二预设值时，所述第二报警器发出警报；以及