[发明专利]一种机器人的控制方法

摘要

本发明提供了一种机器人的控制方法，涉及一种自动化机构。它解决了现有技术中机械手爪结构复杂的问题。包括行走机构、机械臂、机械手，所述机械手包括两个对开的夹爪，两个夹爪可转动的设置在铰链轴上，铰链轴可转动的设置在连接块上，连接块上设置有位于两个夹爪之间的定位销，在夹爪上设置有可与定位销配合的半圆槽，所述连接块上设置有滑槽，所述定位销可滑动的配合在滑槽内，在铰链轴上固定有电磁铁，所述电磁铁为条形，所述定位销为铁磁性体，两个夹爪之间连接拉紧弹簧。本发明具有简单而又方便控制的夹爪，利用对电磁铁极性及磁力的控制就可实现对夹爪的开合控制，可以实现力的连续变化。

主权项

一种机器人，包括行走机构、机械臂、机械手，其特征在于，所述机械手包括两个对开的夹爪，两个夹爪可转动的设置在铰链轴上，铰链轴可转动的设置在连接块上，连接块上设置有位于两个夹爪之间的定位销，在夹爪上设置有可与定位销配合的半圆槽，所述连接块上设置有滑槽，所述定位销可滑动的配合在滑槽内，在铰链轴上固定有电磁铁，所述电磁铁为条形，所述定位销为铁磁性物体，两个夹爪之间连接拉紧弹簧，拉紧弹簧的两端分别固定在两个夹爪上，所述连接块上设置有铰链轴限位，使得定位销只能相对连接块转动90度。