[发明专利]自动驾驶系统及自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 201710682431.4 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107731002B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 桥本竜太;渡边义德;青木健一郎;栗山智行 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何冲;黄隶凡 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶系统及一种自动驾驶车辆，其目的在于，在包括许多台具有路线确定功能的自动驾驶车辆的交通流中避免发生局部失衡。自动驾驶车辆对在驶向目的地的过程中对可进行行驶的可行驶区域进行设定。在可行驶区域中的包含两条以上车道的多车道区域，确定一条车道作为标准行驶车道(步骤46～60)。确定标准行驶车道的处理构成为，使得在处于同一环境中的同一多车道区域，多台自动驾驶车辆所确定的标准行驶车道具有分散性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 车辆 | ||
【主权项】：
一种包含多台自动驾驶车辆的自动驾驶系统，其特征在于，所述自动驾驶车辆具有控制装置，其对在驶向目的地的过程中可进行行驶的可行驶区域进行设定，在该可行驶区域中的包含两条以上车道的多车道区域，确定一条车道作为标准行驶车道，搭载在各台自动驾驶车辆上的所述控制装置构成为，使得在同一环境中的同一多车道区域，所述多台自动驾驶车辆所确定的所述标准行驶车道具有分散性。
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