[发明专利]一种带监控功能的半导体电机控制器

摘要

本发明提供一种带监控功能的半导体电机控制器，包括：控制器，所述控制器通过监控电路连接于电机监控接口，所述控制器包括微处理器、换相接触器，所述微处理器上连接有正转控制信号检测模块、反转控制信号检测模块，电机的转动监控模块通过正转控制信号检测模块、反转控制信号检测模块连接于微处理器，所述微处理器通过晶闸管驱动电路连接于换相接触器，换相接触器通过监控电路连接于电机监控接口，本发明在实现换相接触器的功能同时还能检测内部可控硅的好坏；而且，能够满足电机工作条件，高温度、高湿度条件下正常工作，具有电压、电流、温度、换相时间可监控功能，使用更安全。

主权项

1.一种带监控功能的半导体电机控制器，包括：控制器，其特征在于：所述控制器通过通信电路连接于电机监控接口，所述控制器包括微处理器、换相接触器，所述微处理器上连接有正转控制信号检测模块、反转控制信号检测模块，电机的转动监控模块通过正转控制信号检测模块、反转控制信号检测模块连接于微处理器，所述微处理器通过晶闸管驱动电路连接于换相接触器，换相接触器通过通信电路连接于电机监控接口，所述通信电路包括隔离收发器U6，电容C12，电容C12为VCC1与GND1滤波电容，电容C13为VCC2与GND2滤波电容，电阻R8是RS485隔离收发器U6的6脚(TXD发送脚)上拉电阻，电阻R27是RS485隔离收发器U6的3脚(RXD接受脚)上拉电阻，用以增强信号的抗干扰能力，R7、R10、C15、C16为输出端RC滤波电路，U7为输出端共模滤波电感；D6、D9为输出端TVS管保护电路，隔离收发器U6从微处理器接受信号TXD，将TXD信号隔离并转换成传输信号A和B。同时将接受到A和B的信号隔离并转换成RXD信号送给微处理器RXD端口；电阻R8、R9、R11和三极管Q3组成自动控制发送/接受使能，电阻R4、三极管Q1和发光二极管D4组成发送指示电路；当接受数据时，发送引脚TXD为高电平，通过电阻R9，三极管Q3不导通，在R11下拉电阻作用下，U6的4、5脚为低电平，为接受模式。在U6的4、5脚为低电平时，Q1三极管不导通，R1、Q1和D4不形成回路，D4发光二极管灭；当发送数据时，发送数据中数据为0时，发送引脚TXD为低电平时，通过电阻R9，三极管Q3导通，在R11下拉电阻作用下，U6的4、5脚为高电平，为发送模式，输出数据为0；在U6的4、5脚为高电平时，Q1三极管导通，R1、Q1和D4形成回路，D4发光二极管亮。发送数据中数据为1时，发送数据TXD为高电平时，通过电阻R9，三极管Q3不导通，在R11下拉电阻作用下，U6的4、5脚为低电平，切换为接受模式，等效发送状态时，输出端输出数据为1。