[发明专利]一种带监控功能的半导体电机控制器

说明书

本发明提供一种带监控功能的半导体电机控制器，包括：控制器，所述控制器通过监控电路连接于电机监控接口，所述控制器包括微处理器、换相接触器，所述微处理器上连接有正转控制信号检测模块、反转控制信号检测模块，电机的转动监控模块通过正转控制信号检测模块、反转控制信号检测模块连接于微处理器，所述微处理器通过晶闸管驱动电路连接于换相接触器，换相接触器通过监控电路连接于电机监控接口，本发明在实现换相接触器的功能同时还能检测内部可控硅的好坏；而且，能够满足电机工作条件，高温度、高湿度条件下正常工作，具有电压、电流、温度、换相时间可监控功能，使用更安全。

技术领域

本发明涉及起重机电机控制技术领域，特别涉及一种带监控功能的半导体电机控制器。

背景技术

随着电机控制行业的不断进步，电机控制正向智能化，可通信不断发展。为了保护起重机系统的可靠性，对系统的参数、自身状态监控极为重要。

目前起重机上控制电机运行的普遍采用机械式的接触器，在实际应用中，无法对电机运行的各项参数、自身的状态情况及工作环境进行数据采集，给现场排查故障和维护带来一定的困难。那么，设计一种既能检测自身状态又能采集运行状态中的电机的电压、电流数据，同时还能通过设备的面板显示，以及实现远程监控的半导体电机控制器，不但提升起重机的安全稳定运行，同时更能方便现场维护人员排查故障和日常的维护工作，缩短维修维护的时间，提高生产效率。目前的电机控制器都不具有电压、电流、温度、换相时间可监控功能，因此控制能力还有待提高，以满足目前的需求。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种带监控功能的半导体电机控制器，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种带监控功能的半导体电机控制器，包括：控制器，所述控制器通过通信电路连接于电机监控接口，所述控制器包括微处理器、换相接触器，所述微处理器上连接有正转控制信号检测模块、反转控制信号检测模块，电机的转动监控模块通过正转控制信号检测模块、反转控制信号检测模块连接于微处理器，所述微处理器通过晶闸管驱动电路连接于换相接触器，换相接触器通过通信电路连接于电机监控接口，所述通信电路包括隔离收发器U6，电容C12，电容C12为VCC1与GND1滤波电容，电容C13为VCC2与GND2滤波电容，电阻R8是RS485隔离收发器U6的6脚(TXD发送脚)上拉电阻，电阻R27是RS485隔离收发器U6的3脚(RXD接受脚)上拉电阻，用以增强信号的抗干扰能力，R7、R10、C15、C16为输出端RC滤波电路，U7为输出端共模滤波电感；D6、D9为输出端TVS管保护电路，隔离收发器U6从微处理器接受信号TXD，将TXD信号隔离并转换成传输信号A和B。同时将接受到A和B的信号隔离并转换成RXD信号送给微处理器RXD端口；电阻R8、R9、R11和三极管Q3组成自动控制发送/接受使能，电阻R4、三极管Q1和发光二极管D4组成发送指示电路；当接受数据时，发送引脚TXD为高电平，通过电阻R9，三极管Q3不导通，在R11下拉电阻作用下，U6的4、5脚为低电平，为接受模式。在U6的4、5脚为低电平时，Q1三极管不导通，R1、Q1和D4不形成回路，D4发光二极管灭；

当发送数据时，发送数据中数据为0时，发送引脚TXD为低电平时，通过电阻R9，三极管Q3导通，在R11下拉电阻作用下，U6的4、5脚为高电平，为发送模式，输出数据为0；在U6的4、5脚为高电平时，Q1三极管导通，R1、Q1和D4形成回路，D4发光二极管亮。发送数据中数据为1时，发送数据TXD为高电平时，通过电阻R9，三极管Q3不导通，在R11下拉电阻作用下，U6的4、5脚为低电平，切换为接受模式，等效发送状态时，输出端输出数据为1。

所述换相接触器的U1、V1、W1接口通过电压互感器连接于电压互感器处理电路，换相接触器的U、V、W接口通过电压互感器连接于电压互感器处理电路，电压互感器处理电路连接于微处理器，所述换相接触器的U1、V1、W1接口通过电流互感器连接于电流互感器处理电路，电流互感器处理电路连接于微处理器，所述换相接触器通过温度检测电路连接于微处理器。