[发明专利]一种能接受呼唤的电动轮椅及其控制方法

摘要

本发明揭示了一种能接受呼唤的电动轮椅及其控制方法，电动轮椅包括轮椅本体、便携终端，轮椅本体与便携终端无线连接；轮椅本体包括椅身、行走轮、行走驱动电机、转向轮、转向驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元、第一电源模块；便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二方向传感器、第二定位单元；便携终端通过第二无线通讯单元向轮椅本体发送位置信息，第一主控电路板接收位置信息，并控制行走驱动电机、转向电机的动作。本发明提出的能接受呼唤的电动轮椅，可接收用户的位置信息，能更智能地为用户服务。本发明还可以自动达到用户的位置，便于用户使用，提升用户的使用感受。

主权项

1.一种能接受呼唤的电动轮椅，其特征在于，包括轮椅本体、便携终端，所述轮椅本体与便携终端无线连接；所述轮椅本体包括：椅身、行走轮、行走驱动电机、转向轮、转向驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元、第一电源模块；所述第一主控电路板分别连接行走驱动电机、转向驱动电机、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元、第一电源模块；所述第一电源模块分别连接行走驱动电机、转向驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元，为其提供工作所需的电源；所述行走驱动电机连接行走轮，能驱动行走轮行走；所述转向驱动电机连接转向轮，能驱动转向轮转向；所述便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二方向传感器、第二定位单元；所述第二主控电路板分别连接第二电源模块、第二无线通讯单元、第二方向传感器、第二定位单元；所述第二电源模块分别连接第二主控电路板、第二无线通讯单元、第二方向传感器、第二定位单元，为其提供工作所需的电能；所述便携终端通过第二无线通讯单元向轮椅本体发送位置信息，第一主控电路板接收所述位置信息，并控制行走驱动电机、转向电机的动作；所述第一电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；所述甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电，为所述行走驱动电机、转向驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元提供工作所需的电能；所述椅身包括座椅，座椅内设有加热管道，加热管道均匀分布在座椅内，座椅设有温度传感器；所述甲醇水重整制氢装置设有第一尾气排放管路、第二尾气排放管路，第一尾气排放管路、第二尾气排放管路分别设有第一电磁阀、第二电磁阀；加热管道连接第一尾气排放管路，利用第一尾排放管路排放的高温尾气为座椅加热；所述第二尾气排放管路直接将高温尾气排放至大气；所述电动轮椅包括前置摄像头、后置摄像头、无线通讯模块，前置摄像头、后置摄像头、无线通讯模块分别连接主控电路；主控电路通过无线通讯模块与远程控制终端连接，接收远程控制终端发送的控制信号；所述电动轮椅设有控制面板。