[发明专利]一种能接受呼唤的电动轮椅及其控制方法

说明书

本发明揭示了一种能接受呼唤的电动轮椅及其控制方法，电动轮椅包括轮椅本体、便携终端，轮椅本体与便携终端无线连接；轮椅本体包括椅身、行走轮、行走驱动电机、转向轮、转向驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元、第一电源模块；便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二方向传感器、第二定位单元；便携终端通过第二无线通讯单元向轮椅本体发送位置信息，第一主控电路板接收位置信息，并控制行走驱动电机、转向电机的动作。本发明提出的能接受呼唤的电动轮椅，可接收用户的位置信息，能更智能地为用户服务。本发明还可以自动达到用户的位置，便于用户使用，提升用户的使用感受。

技术领域

本发明属于轮椅装置技术领域，涉及一种轮椅，尤其涉及一种能接受呼唤的电动轮椅；同时，本发明还涉及一种所述电动轮椅的控制方法。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。

现有的电动轮椅通常采用锂电池及电动机的形式驱动轮椅行走，而锂电池的电量有限，续航里程较低，需要不时地充电。

此外，现有的轮椅需要用户走到轮椅前，然后坐上轮椅；而需要做轮椅的用户，行走通常都不是很方便，需要他人协助，在没有人员协助时，通常无法达到轮椅旁。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的电动轮椅结构，以便克服现有电动轮椅存在的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能接受呼唤的电动轮椅，可接收用户的位置信息，能更智能地为用户服务。

此外，本发明还揭示一种上述电动轮椅的控制方法，可接收用户的位置信息，能更智能地为用户服务。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种能接受呼唤的电动轮椅，包括轮椅本体、便携终端，所述轮椅本体与便携终端无线连接；

所述轮椅本体包括：椅身、行走轮、行走驱动电机、转向轮、转向驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元、第一电源模块；

所述第一主控电路板分别连接行走驱动电机、转向驱动电机、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元、第一电源模块；

所述第一电源模块分别连接行走驱动电机、转向驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元，为其提供工作所需的电源；

所述行走驱动电机连接行走轮，能驱动行走轮行走；所述转向驱动电机连接转向轮，能驱动转向轮转向；

所述便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二方向传感器、第二定位单元；

所述第二主控电路板分别连接第二电源模块、第二无线通讯单元、第二方向传感器、第二定位单元；

所述第二电源模块分别连接第二主控电路板、第二无线通讯单元、第二方向传感器、第二定位单元，为其提供工作所需的电能；

所述便携终端通过第二无线通讯单元向轮椅本体发送位置信息，第一主控电路板接收所述位置信息，并控制行走驱动电机、转向电机的动作；