[发明专利]基于方向梯度增强的车位线检测方法在审
| 申请号： | 201710679396.0 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109389644A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 孙晨;唐锐 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/77;G06K9/38;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于方向梯度增强的车位线检测方法，获得捕获图像，并从获得的捕获图像得到主车位方向垂直方向的角度信息，根据主方向选定梯度增强模板；将每个像素点P逐一取以该像素点为中心的八邻域；并根据每一个像素点P的八邻域为矩阵与选取的梯度增强模板矩阵相点乘结果矩阵的所有元素之和作为梯度值，求取捕获图像中每个像素点P的梯度值组成梯度图；对增强后的梯度图进行二值化并在二值图的基础上，再通过LSD算法检测特定的主车位垂直方向线段。本发明通过测定到的主车位方向垂直方向的确定适当的梯度增强模板，根据梯度增强模板有效放大对应方向的梯度，并抑制其他方向的梯度响应，以削弱环境干扰，放大模糊目标线段的对比度。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 梯度增强 像素点 捕获图像 矩阵 方向垂直方向 方向梯度 八邻域 梯度图 线检测 线段 垂直方向线段 环境干扰 角度信息 结果矩阵 模糊目标 算法检测 有效放大 二值化 二值图 点乘 放大 削弱 响应 | ||
【主权项】：
1.一种基于方向梯度增强的车位线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：获得捕获图像，并从获得的捕获图像得到主车位方向垂直方向的角度信息，根据主方向选定梯度增强模板；S02：将捕获图像中的每个像素点P逐一取以该像素点为中心的八邻域；S03：并根据每一个像素点P的八邻域为矩阵与选取的梯度增强模板矩阵相点乘结果矩阵的所有元素之和作为梯度值，求取捕获图像中每个像素点P的梯度值组成梯度图；S04：对增强后的梯度图进行二值化并在二值图的基础上，再通过LSD算法检测特定的主车位垂直方向线段。
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