[发明专利]四轴线性模组在审
| 申请号： | 201710678392.0 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107504142A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 陆宏;张壮 | 申请（专利权）人： | 江阴大尚机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H19/06 | 分类号： | F16H19/06 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人： | 曹祖良,涂三民 |
| 地址： | 214423 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种四轴线性模组，包括安装座、底座、主动轮座、从动轮座、滑块与同步带；底座由底板、底座前板、底座后板与导柱构成；底座的底板固定在安装座上，滑块通过上下两组滑轮滑动安装在导柱上，在底板的左端部上表面固定有主动轮座，在主动轮座内转动安装有主动轮轴，在主动轮轴上固定有主动带轮，在从动轮座内转动安装有从动轮轴，在从动轮轴上固定有从动带轮，在从动带轮与主动带轮上设有同步带，同步带与滑块相固定。本发明具有稳定性高、传输精度高、可应用于空间小而受力比较大的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 轴线 模组 | ||
【主权项】：
一种四轴线性模组，包括安装座（1）、底座（2）、主动轮座（3）、从动轮座（4）、滑块（5）与同步带（6）；所述底座（2）由底板（2.1）、底座前板（2.2）、底座后板（2.3）与导柱（2.4）构成；在底板（2.1）上固定有底座前板（2.2）与底座后板（2.3），在底座前板（2.2）的后壁面固定有上下两根导柱（2.4），在底座后板（2.3）的前壁面固定有上下两根导柱（2.4）；其特征是：底座（2）的底板（2.1）固定在安装座（1）上，滑块（5）通过上下两组滑轮滑动安装在导柱（2.4）上，在底板（2.1）的左端部上表面固定有主动轮座（3），在主动轮座（3）内转动安装有主动轮轴（3.1），在主动轮轴（3.1）上固定有主动带轮（3.2），在从动轮座（4）内转动安装有从动轮轴（4.1），在从动轮轴（4.1）上固定有从动带轮（4.2），在从动带轮（3.2）与主动带轮（4.2）上设有同步带（6），同步带（6）与滑块（5）相固定。
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- 2015-04-21 - 2018-03-13 - F16H19/06
- 本实用新型涉及拉紧装置、负载支架和自行车支承组件。拉紧装置(10)包括扭矩限制机构(20)，其适于限制可传递扭矩的量。扭矩限制机构(20)包括第一和第二扭矩传输部件(21,22)。第一扭矩传输部件(21)被偏压成与第二扭矩传输部件(22)进行工作协作，其中，在扭矩阈值时，第一和第二扭矩传输部件(21,22)脱离工作协作，使得提供扭矩限制功能。启用部件(14)与第一扭矩传输部件(21)相关联，这使得用户能够操作第一扭矩传输部件(21)来将扭矩传递给第二扭矩传输部件。第二扭矩传输部件(22)与例如线材的伸长元件(31,32)相关联，在第二扭矩传输部件(22)旋转时，所述伸长元件拉紧。拉紧装置使得能够在使用扭矩限制机构的优点的同时远程地控制负载固持机构，例如夹爪(3)。
- 一种七轴无刷电机定子内绕机Z轴结构-201721032994.0
- 李明生 - 广东顺德威技自动化科技有限公司
- 2017-08-17 - 2018-03-02 - F16H19/06
- 本实用新型公开了一种七轴无刷电机定子内绕机Z轴结构，包括升降座和升降底板，所述电机同步轮通过松下伺服电机与电机安装板相连接，且电机安装板上方设置有张紧顶块，所述升降底板下方安装有感应块，且升降底板上方安装有接近开关，所述接近开关通过铝型材螺母与接近开关安装条相连接，所述接近开关右侧设置有同步带垫板，其同步带垫板内侧螺纹连接有内六角圆柱头螺钉，且同步带垫板上方设置有同步带压板，所述同步带压板上方安装有连接板，且同步带压板内部穿插连接有静音直线导轨。该七轴无刷电机定子内绕机Z轴结构的同步带连接处更贴近需要驱动的零件面，使得该设备结构更紧凑、轻盈，刚性更好，使用时间更长。
- 一种大行程移动平台-201720632720.9
- 夏勇;樊海彪 - 镇江超纳仪器有限公司（中外合资）
- 2017-06-02 - 2018-01-02 - F16H19/06
- 本实用新型公开了一种大行程移动平台，包括底板、中板、上板；底板与中板之间通过导轨与皮带的结合传动，中板与上板之间同样通过导轨与皮带的结合传动；相对于滚珠丝杠和旋钮的移动结构更加简单且具有更强的承载力，同时皮带相对于滚珠丝杆成本低且便于更换。并且，通过皮带传动的特点设计了一种离合器与皮带配合，当离合器手柄处于自由状态时离合器的顶柱被弹簧抵压而与卡钩将下皮带夹住，此时皮带的转动即可带动离合器移动，离合器同时带动底板相对于中板移动；而当离合器手柄按下而将拉绳向后拉时，拉绳被向离合器方向拉扯带动顶柱向后移动而与下皮带分离，此时转动下转动杆时中板则保持静止不动，以起到离合的效果。
- 四轴线性模组-201710678392.0
- 陆宏;张壮 - 江阴大尚机器人有限公司
- 2017-08-10 - 2017-12-22 - F16H19/06
- 本发明涉及一种四轴线性模组，包括安装座、底座、主动轮座、从动轮座、滑块与同步带；底座由底板、底座前板、底座后板与导柱构成；底座的底板固定在安装座上，滑块通过上下两组滑轮滑动安装在导柱上，在底板的左端部上表面固定有主动轮座，在主动轮座内转动安装有主动轮轴，在主动轮轴上固定有主动带轮，在从动轮座内转动安装有从动轮轴，在从动轮轴上固定有从动带轮，在从动带轮与主动带轮上设有同步带，同步带与滑块相固定。本发明具有稳定性高、传输精度高、可应用于空间小而受力比较大的场合。
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