[发明专利]四轴线性模组在审
申请号: | 201710678392.0 | 申请日: | 2017-08-10 |
公开(公告)号: | CN107504142A | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 陆宏;张壮 | 申请(专利权)人: | 江阴大尚机器人有限公司 |
主分类号: | F16H19/06 | 分类号: | F16H19/06 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人: | 曹祖良,涂三民 |
地址: | 214423 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轴线 模组 | ||
1.一种四轴线性模组,包括安装座(1)、底座(2)、主动轮座(3)、从动轮座(4)、滑块(5)与同步带(6);所述底座(2)由底板(2.1)、底座前板(2.2)、底座后板(2.3)与导柱(2.4)构成;在底板(2.1)上固定有底座前板(2.2)与底座后板(2.3),在底座前板(2.2)的后壁面固定有上下两根导柱(2.4),在底座后板(2.3)的前壁面固定有上下两根导柱(2.4);其特征是:底座(2)的底板(2.1)固定在安装座(1)上,滑块(5)通过上下两组滑轮滑动安装在导柱(2.4)上,在底板(2.1)的左端部上表面固定有主动轮座(3),在主动轮座(3)内转动安装有主动轮轴(3.1),在主动轮轴(3.1)上固定有主动带轮(3.2),在从动轮座(4)内转动安装有从动轮轴(4.1),在从动轮轴(4.1)上固定有从动带轮(4.2),在从动带轮(3.2)与主动带轮(4.2)上设有同步带(6),同步带(6)与滑块(5)相固定。
2.如权利要求1所述的四轴线性模组,其特征是:所述底板(2.1)的左端部向左伸出底座前板(2.2)的左端部一段距离,底板(2.1)的右端部向右伸出底座前板(2.2)的右端部一段距离。
3.如权利要求1所述的四轴线性模组,其特征是:所述底板(2.1)的左端部向左伸出底座后板(2.3)的左端部一段距离,底板(2.1)的右端部向右伸出底座后板(2.3)的右端部一段距离。
4.如权利要求1所述的四轴线性模组,其特征是:所述主动轮座(3)包括主动轮轴(3.1)、主动带轮(3.2)、主动轮座盖板(3.3)、主动轮座前板(3.4)与主动轮座后板(3.5),主动轮座前板(3.4)固定在底座前板(2.2)的左端部左侧的底板(2.1)上,主动轮座后板(3.5)固定在底座后板(2.3)的左端部左侧的底板(2.1)上,在主动轮座前板(3.4)与主动轮座后板(3.5)上转动安装有主动轮轴(3.1),在主动轮轴(3.1)上固定主动带轮(3.2),在主动轮座前板(3.4)与主动轮座后板(3.5)上固定有主动轮座盖板(3.3)。
5.如权利要求1所述的四轴线性模组,其特征是:所述从动轮座(4)包括从动轮轴(4.1)、从动带轮(4.2)、从动轮座盖板(4.3)、从动轮座前板(4.4)与从动轮座后板(4.5),从动轮座前板(4.4)固定在底座前板(2.2)的右端部右侧的底板(2.1)上,从动轮座后板(4.5)固定在底座后板(2.3)的右端部右侧的底板(2.1)上,在从动轮座前板(4.4)与从动轮座后板(4.5)上转动安装有从动轮轴(4.1),在从动轮轴(4.1)上固定从动带轮(4.2),在从动轮座前板(4.4)与从动轮座后板(4.5)上固定有从动轮座盖板(4.3)。
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