[发明专利]四轴线性模组在审
申请号: | 201710678392.0 | 申请日: | 2017-08-10 |
公开(公告)号: | CN107504142A | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 陆宏;张壮 | 申请(专利权)人: | 江阴大尚机器人有限公司 |
主分类号: | F16H19/06 | 分类号: | F16H19/06 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人: | 曹祖良,涂三民 |
地址: | 214423 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轴线 模组 | ||
技术领域
本发明涉及一种线性导向模组,本发明尤其是涉及一种四轴线性模组。
背景技术
线性模组应用于自动化设备,可运用于点胶机,数控模板缝纫机,数控切割机,医疗器械的传输设备等。现有传输设备有滚珠丝杆和直线导轨和同步带以及皮带传输,目前市面上线性模组均为二轴,稳定性较差,传输精度不高,只可应用于空间大且受力比较较小的传输设备。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种稳定性高、传输精度高、可应用于空间小而受力比较大的场合的四轴线性模组。
按照本发明提供的技术方案,所述四轴线性模组,包括安装座、底座、主动轮座、从动轮座、滑块与同步带;所述底座由底板、底座前板、底座后板与导柱构成;在底板上固定有底座前板与底座后板,在底座前板的后壁面固定有上下两根导柱,在底座后板的前壁面固定有上下两根导柱;底座的底板固定在安装座上,滑块通过上下两组滑轮滑动安装在导柱上,在底板的左端部上表面固定有主动轮座,在主动轮座内转动安装有主动轮轴,在主动轮轴上固定有主动带轮,在从动轮座内转动安装有从动轮轴,在从动轮轴上固定有从动带轮,在从动带轮与主动带轮上设有同步带,同步带与滑块相固定。
所述底板的左端部向左伸出底座前板的左端部一段距离,底板的右端部向右伸出底座前板的右端部一段距离。
所述底板的左端部向左伸出底座后板的左端部一段距离,底板的右端部向右伸出底座后板的右端部一段距离。
所述主动轮座包括主动轮轴、主动带轮、主动轮座盖板、主动轮座前板与主动轮座后板,主动轮座前板固定在底座前板的左端部左侧的底板上,主动轮座后板固定在底座后板的左端部左侧的底板上,在主动轮座前板与主动轮座后板上转动安装有主动轮轴,在主动轮轴上固定主动带轮,在主动轮座前板与主动轮座后板上固定有主动轮座盖板。
所述从动轮座包括从动轮轴、从动带轮、从动轮座盖板、从动轮座前板与从动轮座后板,从动轮座前板固定在底座前板的右端部右侧的底板上,从动轮座后板固定在底座后板的右端部右侧的底板上,在从动轮座前板与从动轮座后板上转动安装有从动轮轴,在从动轮轴上固定从动带轮,在从动轮座前板与从动轮座后板上固定有从动轮座盖板。
本发明具有稳定性高、传输精度高、可应用于空间小而受力比较大的场合。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中底座的立体图。
图3是本发明的分解图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
该四轴线性模组,包括安装座1、底座2、主动轮座3、从动轮座4、滑块5与同步带6;所述底座2由底板2.1、底座前板2.2、底座后板2.3与导柱2.4构成;在底板2.1上固定有底座前板2.2与底座后板2.3,在底座前板2.2的后壁面固定有上下两根导柱2.4,在底座后板2.3的前壁面固定有上下两根导柱2.4;底座2的底板2.1固定在安装座1上,滑块5通过上下两组滑轮滑动安装在导柱2.4上,在底板2.1的左端部上表面固定有主动轮座3,在主动轮座3内转动安装有主动轮轴3.1,在主动轮轴3.1上固定有主动带轮3.2,在从动轮座4内转动安装有从动轮轴4.1,在从动轮轴4.1上固定有从动带轮4.2,在从动带轮3.2与主动带轮4.2上设有同步带6,同步带6与滑块5相固定。
所述底板2.1的左端部向左伸出底座前板2.2的左端部一段距离,底板2.1的右端部向右伸出底座前板2.2的右端部一段距离。
所述底板2.1的左端部向左伸出底座后板2.3的左端部一段距离,底板2.1的右端部向右伸出底座后板2.3的右端部一段距离。
所述主动轮座3包括主动轮轴3.1、主动带轮3.2、主动轮座盖板3.3、主动轮座前板3.4与主动轮座后板3.5,主动轮座前板3.4固定在底座前板2.2的左端部左侧的底板2.1上,主动轮座后板3.5固定在底座后板2.3的左端部左侧的底板2.1上,在主动轮座前板3.4与主动轮座后板3.5上转动安装有主动轮轴3.1,在主动轮轴3.1上固定主动带轮3.2,在主动轮座前板3.4与主动轮座后板3.5上固定有主动轮座盖板3.3。
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