[发明专利]平衡悬架底盘及机器人在审
| 申请号： | 201710676738.3 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN107571697A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 胡泉;周发文;闵应宗 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/01 | 分类号： | B60G3/01;B60G3/12;B62D61/04 |
| 代理公司： | 北京思创毕升专利事务所11218 | 代理人： | 孙向民,廉莉莉 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种平衡悬架底盘及机器人，该平衡悬架底盘包括基板；驱动轮及万向轮，所述驱动轮及所述万向轮设置在所述基板底部；减震支架，所述驱动轮连接于所述减震支架，所述减震支架设置于所述基板底部；其中，所述万向轮包括安装支架、上支架、下支架及轮体，所述上支架顶部通过滚动体连接于所述安装支架，所述下支架通过铰接轴铰接于所述上支架，所述上支架与所述下支架之间设置有弹簧，所述轮体铰接于所述下支架底部，所述万向轮通过所述安装支架设置于所述基板底部。该平衡悬架底盘能够适用于复杂地形，能够通过垂直台阶。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 悬架 底盘 机器人 | ||
【主权项】：
一种平衡悬架底盘，其特征在于，所述平衡悬架底盘包括：基板；驱动轮及万向轮，所述驱动轮及所述万向轮设置在所述基板底部；减震支架，所述驱动轮连接于所述减震支架，所述减震支架设置于所述基板底部；其中，所述万向轮包括安装支架、上支架、下支架及轮体，所述上支架顶部通过滚动体连接于所述安装支架，所述下支架通过铰接轴铰接于所述上支架，所述上支架与所述下支架之间设置有弹簧，所述轮体铰接于所述下支架底部，所述万向轮通过所述安装支架设置于所述基板底部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京云迹科技有限公司，未经北京云迹科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710676738.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：飞行摩托车
- 下一篇：一种空气悬架用H形臂
