[发明专利]用于3D对准算法的平衡探针位置选择有效
| 申请号： | 201710675263.6 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN107705328B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | S·巴克;D·赫尔舍 | 申请（专利权）人： | 康耐视公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/13 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 技术包括用于选择三维(3D)探针的放置的系统，计算机化方法和计算机可读介质，三维(3D)探针用于评估3D对准系统内的运行时3D图像的3D对准姿态，以估计3D运行时映像中经过训练的3D模型图像的姿态。与3D图像中第一多个兴趣点相关联的多个特征被生成，其中每个特征包括指示来自多个兴趣点的相关联点的3D特性的数据。至少部分地基于与第一多个兴趣点相关联的多个特征，从第一多个兴趣点中选择第二多个兴趣点。至少部分地基于第二多个兴趣点确定多个3D探针的放置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 对准 算法 平衡 探针 位置 选择 | ||
【主权项】：
一种用于选择三维(3D)探针的放置的系统，三维(3D)探针用于评估3D对准系统内的运行时3D图像的3D对准姿态，3D对准系统用于估计该3D运行时图像中经过训练的3D模型图像的姿态，所述系统包括：与存储器通信的处理器，其中所述处理器被配置为运行存储在所述存储器中的计算机程序，计算机程序被配置为：生成与来自3D图像的第一多个兴趣点相关联的多个特征，其中每个特征包括指示来自所述多个兴趣点的相关联点的3D特性的数据；至少部分地基于与所述第一多个兴趣点相关联的多个特征，从所述第一多个兴趣点中选择第二多个兴趣点；以及至少部分地基于所述第二多个兴趣点来确定多个3D探针的放置。
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