[发明专利]一种多功能五轴机械臂工作站有效
| 申请号： | 201710674552.4 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN107263453B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 门正兴;王子强;何智林;唐鑫;郭庆丰 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610100 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多功能五轴机械臂工作站，包括底座、旋转台、后臂、中臂、前臂以及末端执行器，底座内固定连接有第二行星齿轮减速机，第二行星齿轮减速机的输出轴通过法兰与旋转台固接，后臂的底部通过法兰与第二涡轮蜗杆减速机的输出轴固接，后臂的顶部通过法兰与第一涡轮蜗杆减速机的输出轴固接，前臂通过法兰与第一行星齿轮减速机的输出轴固接，在前臂的自由端固接有伺服舵机，伺服舵机连接有夹具。本发明的机器臂具有五个自由度，使得打印工作更加灵活全面，并且对打印物体的侧面加工减少了二次加工，提高了3D打印的工作效率。各电机的输出轴直接作用于底座、后臂、中臂、前臂以及末端执行器，提高了打印的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械 工作站 | ||
【主权项】：
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