[发明专利]一种用于机器人制样系统的定质量缩分装置及方法在审
申请号: | 201710674252.6 | 申请日: | 2017-08-09 |
公开(公告)号: | CN107328627A | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 张帅;姜英;王洋;罗陨飞;刘伟 | 申请(专利权)人: | 力鸿智信(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01N1/28 | 分类号: | G01N1/28 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 100028 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于机器人制样系统的定质量缩分装置及方法,属于煤样制备技术领域。本发明提供的用于机器人制样系统的定质量缩分装置包括控制器、均与控制器连接的送料装置和缩分器;控制器用于控制送料装置以预设进料速度向缩分器输送煤样;控制器用于控制缩分器在来料方向上做往复切割运动、且控制器用于控制缩分器的切料口与送料装置供给的煤流的配合时间为t1、控制缩分器的弃料口与送料装置供给的煤流的配合时间为t2、并控制t1与t2的比值等于缩分比。本发明,通过控制切料口在煤流下方的停留时间与弃料口在煤流下方的停留时间比来控制缩分比以实现定质量缩分,且自动化程度高、节约人力成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 系统 质量 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种用于机器人制样系统的定质量缩分装置,其特征在于,包括控制器、均与所述控制器连接的送料装置和缩分器;所述控制器用于控制送料装置以预设进料速度向所述缩分器输送煤样;所述控制器用于控制所述缩分器在来料方向上做往复切割运动、且所述控制器用于控制所述缩分器的切料口与所述送料装置供给的煤流的配合时间为t1、控制所述缩分器的弃料口与所述送料装置供给的煤流的配合时间为t2、并控制t1与t2的比值等于缩分比。
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