[发明专利]一种用于机器人制样系统的定质量缩分装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及煤样制备技术领域，尤其涉及一种用于机器人制样系统的定质量缩分装置及方法。

背景技术

在煤样的制备过程中，需要将大块样品经过破碎缩分，得到一定质量、一定粒度的待测验煤样。缩分即指将试样分成有代表性、分离的部分的制样过程。定质量缩分是保留一定重量的试样并与被缩分试样质量无关的缩分方法，即缩分后所保留的煤样重量为一定值，缩分比根据缩分前试样的重量调节。

但是目前的自动制样系统的缩分装置中，根据每次进样质量人工计算切割频率等参数，缩分过程中需要专人持续操作调节装置，受人为误差影响且效率低下，难以真正实现定质量缩分，且缩分后得到的样品的参数难以满足国标要求。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种自动化程度高、结构简单的可以实现定质量缩分的用于机器人制样系统的定质量缩分装置；

本发明的另一个目的在于提出一种自动化程度高、操作简单的可以实现定质量缩分的用于机器人制样系统的定质量缩分方法。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种用于机器人制样系统的定质量缩分装置，包括控制器、均与所述控制器连接的送料装置和缩分器；所述控制器用于控制送料装置以预设进料速度向所述缩分器输送煤样；所述控制器用于控制所述缩分器在来料方向上做往复切割运动、且所述控制器用于控制所述缩分器的切料口与所述送料装置供给的煤流的配合时间为t1、控制所述缩分器的弃料口与所述送料装置供给的煤流的配合时间为t2、并控制t1与t2的比值等于缩分比。

进一步地，所述送料装置为皮带机。

进一步地，还包括与所述控制器连接的称量装置，所述称量装置用于称量缩分前的煤样质量。

进一步地，还包括与所述控制器连接的输入装置；所述输入装置用于将用户的指令输入至所述控制器中，所述指令包括需要缩分出的煤样质量；所述控制器根据需要缩分出的煤样质量和缩分前的煤样质量计算缩分比，所述控制器用于根据缩分前的煤样质量、进料速度和缩分比确定t1和t2。

进一步地，所述缩分器为全封闭式结构。

进一步地，所述切料口和所述弃料口均连接有接料装置。

进一步地，还包括伺服驱动装置，所述控制器通过所述伺服驱动装置驱动所述缩分器做往复切割运动。

另一方面，本发明采用以下技术方案：

一种用于机器人制样系统的定质量缩分方法，

控制送料装置以预设进料速度向缩分器输送煤样；

控制所述缩分器在来料方向上做往复切割运动、且控制所述缩分器的切料口与所述送料装置供给的煤流的配合时间为t1、控制所述缩分器的弃料口与所述送料装置供给的煤流的配合时间为t2、并控制t1与t2的比值等于缩分比。

进一步地，根据需要缩分出的煤样质量和缩分前的煤样质量计算缩分比；

根据缩分前的煤样质量、进料速度和缩分比确定t1和t2。

进一步地，所述送料装置为皮带机,控制所述皮带机在预设时间内以预设进料速度向所述缩分器输送煤样。

本发明的有益效果如下：

本发明，通过控制切料口在煤流下方的停留时间与弃料口在煤流下方的停留时间比来控制缩分比；可以进行煤样的定质量缩分，且自动化程度高、可以节约人力成本，由控制器控制、按照智能优化的参数运行、可有效避免人为误差影响；且不会选择性地收集(或弃去)颗粒煤，缩分出的煤样更具有代表性。

附图说明

图1是本发明优选实施例提供的用于机器人制样系统的定质量缩分装置的结构示意图之一；

图2是本发明优选实施例提供的用于机器人制样系统的定质量缩分装置的结构示意图之二；

图3是本发明优选实施例提供的承载有煤样的皮带机的俯视图之一：

图4是本发明优选实施例提供的承载有煤样的皮带机的俯视图之二。

图中：

1、缩分器；2、皮带机；3、伺服驱动装置；4、煤流；11、切料口；12、弃料口。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

优选实施例：