[发明专利]一种四自由度光轴平行性调校装置

摘要

本发明涉及机载光电稳瞄装置，具体的说是一种四自由度光轴平行性调校装置。包括支撑底座及安装在支撑底座上、并且由下至上依次连接的水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构，滚转角度调整机构的末端与光具座组件连接，光具座组件通过水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构实现横向、俯仰、偏航及滚转四个自由度的定位调整。本发明具有横向、俯仰、偏航和滚转四个自由度的调整定位功能，满足光具座各光学组件在光轴平行性调校过程中的姿态要求。

主权项

1.一种四自由度光轴平行性调校装置，其特征在于：包括支撑底座(1)及安装在所述支撑底座(1)上、并且由下至上依次连接的水平移动机构(2)、俯仰角度调整机构(3)、偏航角度调整机构(4)及滚转角度调整机构(5)，所述滚转角度调整机构(5)的末端与光具座组件(6)连接，所述光具座组件(6)通过水平移动机构(2)、俯仰角度调整机构(3)、偏航角度调整机构(4)及滚转角度调整机构(5)实现横向、俯仰、偏航及滚转四个自由度的定位调整；所述滚转角度调整机构(5)包括安装板Ⅳ(50)、手轮Ⅱ(51)、换向减速器(52)、轴承座dⅠ(53)、连接套(54)、电磁离合器(55)、锁紧螺母(56)、传动轴(57)、挡停把手(58)、限位块(59)、轴承座dⅡ(60)、锁紧圈d(61)、锁紧手柄Ⅴ(62)及光具座组件安装板(63)，其中轴承座dⅠ(53)、限位块(59)和轴承座dⅡ(60)与安装板Ⅳ(50)连接，手轮Ⅱ(51)与换向减速器(52)连接，所述换向减速器(52)依次通过位于轴承座dⅠ(53)内的轴承、连接套(54)、电磁离合器(55)及传动轴(57)与光具座组件安装板(63)连接，挡停把手(58)与所述传动轴(57)连接，锁紧螺母(56)与所述传动轴(57)螺纹连接，锁紧螺母(56)起到对挡停把手(58)定位的作用，锁紧圈d(61)与所述轴承座dⅡ(60)螺栓连接，锁紧手柄Ⅴ(62)与所述锁紧圈d(61)螺纹连接，通过旋转锁紧手柄Ⅴ(62)实现所述传动轴(57)的锁紧与释放，所述限位块(59)起到限制滚转范围的作用。