[发明专利]一种用于评价车道保持行驶水平的行驶参数的采集方法有效
| 申请号： | 201710671616.5 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109389702B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李会仙;李飞;刘洋;路晓静 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G07C5/12 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于评价车道保持行驶水平的行驶参数的采集方法，本方法用于采集相应车型的车辆在选定道路上依靠车道保持系统保持车道行驶,或由驾驶员驾驶保持车道行驶的车辆行驶参数，该参数可以用于评价车辆车道保持系统的效果或相应驾驶员的保持车道驾驶的驾驶水平。具体为选定固定道路，采集规则和驾驶方案，使车辆在所述道路保持车道行驶，按照规则采集行驶参数并记录。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 评价 车道 保持 行驶 水平 参数 采集 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于评价车道保持系统水平的行驶参数的采集方法，其特征在于，包括以下步骤：1)选定标准车道，所述标准车道至少包括直道段和弯道段，各道段平滑连接；2)设定驾驶方案，所述驾驶方案包括起始点位置，测试路段以及终点位置，以及对应行驶的原则参数要求；3)按照所述设定和要求，使车辆依靠车道保持系统在选定的道路保持车道行驶至少1次；4)按照设定的采集规则，每次行驶在沿途对应每个设定点上采集对应的行驶参数，并记录；5)将采集到的数据处理成与各个采集点对应的能够反应对应车道保持系统水平的待测评价参数。
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