[发明专利]飞行器应急控制方法和设备在审
| 申请号： | 201710669093.0 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107505857A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 申耀武;余金栋;邓发云 | 申请（专利权）人： | 广州南洋理工职业学院 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 黄华莲,郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器应急控制方法，所述方法包括以下步骤S1、控制飞行器处于正常飞行状态，采集并保存飞行器的飞控指令；S2、根据飞行器的飞控指令，判断飞行器的飞行状态；当飞行器处于遥控状态时，执行步骤S1；当飞行器处于失控状态时，则逆序读取保存的飞控指令，并控制飞行器反向飞回。本发明的飞行器应急控制方法，其控制原理简单、使用成本低。同时，本发明还提供了一种飞行器应急控制设备。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 应急 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种飞行器应急控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、控制飞行器处于正常飞行状态，采集并保存飞行器的飞控指令；S2、根据飞行器的飞控指令，判断飞行器的飞行状态；当飞行器处于遥控状态时，执行步骤S1；当飞行器处于失控状态时，则逆序读取保存的飞控指令，并控制飞行器反向飞回。
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