[发明专利]一种无人机群的快递投送方法在审
| 申请号： | 201710668251.0 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107272743A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 邓欢欢 | 申请（专利权）人： | 深圳市华琥技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机群的快递投送方法，通过确定各个无人机当前位置信息和执行投递任务的目标位置信息，并根据各个无人机当前位置信息、所述目标位置信息及所述摄像头的拍摄角度，确定所述无人机需要飞行的飞行路径；监控台根据各个无人机群的飞行路径，规划无人机群协作任务序列和自动生成各个无人机所对应的导航路径；各个无人机根据所述任务序列和所述导航路径飞行至执行投递任务的目标位置，并在抵达目标位置后，对快递物品进行投递。本发明所公开的快递投递方法，通过监控台预先对整个无人机群内的航行路线进行规划，确保了协同作业的顺利进行，为使用多个无人机之间的协同作业执行多项任务提供了保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机群 快递 投送 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人机群的快递投送方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：无人机群中的各个无人机确定当前位置信息和执行投递任务的目标位置信息；各个无人机根据所述当前位置信息和所述目标位置信息确定各自的起飞轨道及飞行方向；各个无人机根据所述当前位置信息、所述目标位置信息及所述摄像头的拍摄角度，确定所述无人机需要飞行的飞行距离；监控台根据无人机群中各个无人机所确认的飞行方向及飞行距离，规划无人机群协作任务序列和自动生成各个无人机所对应的导航路径；各个无人机根据所述任务序列和所述导航路径飞行至执行投递任务的目标位置，并在抵达目标位置后，对快递物品进行投递。
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