[发明专利]一种卫星导航快速定位方法、装置和卫星导航接收机有效
| 申请号： | 201710667829.0 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107490800B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 孙希延;朱亮亮;甄卫民;纪元法;刘媛;郭小娟;李有明;严素清;蔚保国;欧阳缮 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37 |
| 代理公司： | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人： | 张佳 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种卫星导航快速定位方法、装置和卫星导航接收机。所述方法包括：判断观测方程是否病态；当观测方程病态时，利用自适应加权的差分进化算法结合正则化求解快速定位时的病态观测方程，得到病态观测方程中待求向量的实数解模糊度分量；将观测方程中待求向量的实数解模糊度分量作为输入值，搜索得到观测方程中待求向量的模糊度整数解；将模糊度整数解回代到观测方程中，重新求解得到更新模糊度后的基线参数，基线参数与准确的基准站卫星导航接收机坐标相加，得到目标卫星导航接收机的准确坐标。本发明更容易得到全局最优解，提高解算精度和速度，且能减轻病态性，抑制噪声和观测误差带来的粗差影响，提高稳健性。 | ||
| 搜索关键词： | 观测方程 模糊度 卫星导航接收机 快速定位 卫星导航 向量 基线参数 实数解 整数解 求解 差分进化算法 导航接收机 全局最优解 自适应加权 观测误差 目标卫星 准确坐标 病态性 基准站 稳健性 正则化 解算 相加 噪声 搜索 更新 | ||
【主权项】：
1.一种卫星导航快速定位方法，其特征在于，所述方法包括：在卫星导航快速定位过程中，判断观测方程是否病态；当观测方程病态时，利用自适应加权的差分进化算法结合正则化求解快速定位时的病态观测方程，得到病态观测方程中待求向量的实数解模糊度分量；将观测方程中待求向量的实数解模糊度分量作为输入值，搜索得到观测方程中待求向量的模糊度整数解；将模糊度整数解回代到观测方程中，重新求解得到更新模糊度后的基线参数，基线参数与准确的基准站卫星导航接收机坐标相加，得到目标卫星导航接收机的准确坐标。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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