[发明专利]一种基于CCD扫描的打孔定位方法及装置在审
| 申请号： | 201710667065.5 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107610163A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 李金生 | 申请（专利权）人： | 深圳市得鑫自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/73 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CCD扫描的打孔定位方法及装置。所述方法包括随机选取一个待打孔PCB作为样板，在该样板上选取2点作为对位点，学习好对位点坐标及打孔轨迹文件；扫描下一块待打孔PCB的对位点，获取该对位点的中心坐标；计算对位点的c与样板对位点中心坐标的偏差值；根椐偏差值计算出每个靶环的新坐标，修正打孔轨迹文件中的靶环坐标值。本发明只需扫描2个点即可通过图像的精确计算出不同板的位置角度偏差加于补偿从而实现打孔的高速和高精度。从而保证打靶机在自动、高速运转下的情况下精确定位。本发明作为一种基于CCD扫描的打孔定位方法及装置，广泛适用于工业自动化技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ccd 扫描 打孔 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于CCD扫描的打孔定位方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤1：随机选取一个待打孔PCB作为样板，在该样板上选取2点作为对位点，学习好对位点坐标及打孔轨迹文件；步骤2：扫描下一块待打孔PCB的对位点，获取该对位点的中心坐标；步骤3：计算对位点的中心坐标与样板对位点中心坐标的偏差值；步骤4根椐偏差值计算出每个靶环的新坐标，修正打孔轨迹文件中的靶环坐标值。
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