[发明专利]一种利用钟漂辅助环路的方法有效
| 申请号： | 201710666685.7 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN108873024B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 刘强;崔东旭;朱魁华;王建波;王超 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/29 | 分类号： | G01S19/29;G01S19/30 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明一种利用钟漂辅助环路的方法，包括如下步骤：步骤S1、对生成的伪距率做修复和剔除，对发生周跳的载波进行辨别；步骤S2、根据伪距变化率建立测速方程，算出的钟漂值来拟合出自稳定运动模型的参数，用测得的钟漂建立钟漂模型，通过最小二乘得到模型的各项参数，然后将最新的钟漂值和模型预测的钟漂值做对比，差值过大就要截止输出；步骤S3、得到原始的钟漂，将不同系统转换成不同频点的辅助参数，并跟载波环和码环关联起来，消除由晶振漂移带来的多普勒影响。本发明所述的方法，算法简单可靠，不会对资源造成巨大负担。本发明述的方法能适应各种等级的晶振，数据的灵敏度和可靠性得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 辅助 环路 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用钟漂辅助环路的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、对生成的伪距率做修复和剔除，对发生周跳的载波进行辨别；步骤S2、根据伪距变化率建立测速方程，算出的钟漂值来拟合出自稳定运动模型的参数，用测得的钟漂建立钟漂模型，通过最小二乘得到模型的各项参数，然后将最新的钟漂值和模型预测的钟漂值做对比，差值过大就要截止输出；步骤S3、得到原始的钟漂，将不同系统转换成不同频点的辅助参数，并跟载波环和码环关联起来，消除由晶振漂移带来的多普勒影响。
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