[发明专利]转位机械手在审
申请号: | 201710662746.2 | 申请日: | 2017-08-04 |
公开(公告)号: | CN107499926A | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 翁水才;谢周阳 | 申请(专利权)人: | 杭州长川科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨江区江淑*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及指纹识别模组测试领域,目的是提供一种转位机械手。一种转位机械手,包括吸附装置;所述的转位机械手还包括前端设有横向导轨的横向滑座,吸附装置等距调节装置;横向导轨设有三个滑块;吸附装置有横向依次排列的四个;第一个吸附装置与第一个滑块连接;第二个吸附装置与横向滑座前端连接;第三个吸附装置与第二个滑块连接;第四个吸附装置与第三个滑块连接;第一个吸附装置和第三个吸附装置与第二个吸附装置的间距相等;第四个吸附装置与第二个吸附装置的间距是第三个吸附装置与第二个吸附装置的间距的两倍。该转位机械手吸附间距能调节,适用于不同规格的指纹识别模组转位需要。 | ||
搜索关键词: | 机械手 | ||
【主权项】:
一种转位机械手,包括:吸附装置;其特征是,所述的转位机械手还包括:前端设有横向导轨的横向滑座,吸附装置等距调节装置;横向导轨设有三个滑块;吸附装置有横向依次排列的四个;第一个吸附装置与第一个滑块连接;第二个吸附装置与横向滑座前端连接;第三个吸附装置与第二个滑块连接;第四个吸附装置与第三个滑块连接;第一个吸附装置和第三个吸附装置与第二个吸附装置的间距相等;第四个吸附装置与第二个吸附装置的间距是第三个吸附装置与第二个吸附装置的间距的两倍。
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