[发明专利]GNSS卫星钟差实时估计质量控制方法

摘要

本发明针对实时钟差估计对观测数据质量要求高、不能进行事后残差编辑的特点，提供了一种GNSS卫星钟差实时估计质量控制方法，包括两个方面第一步是在参数估计之前，对原始观测数据的预处理，包括粗差剔除和周跳探测；第二步是在滤波观测更新之后，基于验后观测值残差对上一步中未探测出的粗差和周跳进行分析处理，具体包括以下步骤建立平方根信息滤波算法模型，对噪声进行处理；进行平方根信息平滑；基于平方根信息滤波进行实时质量控制。本发明能实现实时钟差数据预处理与高效的质量控制，能高效地发现问题观测量，避免滤波器发散，从而实现实时钟差稳定估计，满足实时高精度定位的要求。

主权项

一种GNSS卫星钟差实时估计质量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：建立平方根信息滤波算法模型，对噪声进行处理；进行平方根信息平滑；基于平方根信息滤波进行实时质量控制。