[发明专利]一种运输机器人载重机构在审
申请号: | 201710656740.4 | 申请日: | 2017-08-03 |
公开(公告)号: | CN107499710A | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 强俊;卢桂馥;修宇;汪婧;蒋华同;刘佳琪 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | B65D81/02 | 分类号: | B65D81/02;B65D85/38;B65D61/00 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人: | 杨红梅 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种运输机器人载重机构,包括底板,所述底板可拆卸的安装在运输机器人的本体上,底板的上表面的外侧固定有多个第一挡块,底板上设有下支撑板与上支撑板,下支撑板的底部固定有多个第一万向滚轮,下支撑板与第一挡块之间设有多个第一弹性件,下支撑板与上支撑板之间设有升降机构,上支撑板的上部设有载重板,载重板的下表面固定有多个第二万向滚轮,载重板的下表面的外侧固定有多个第二挡板,第二挡板与上支撑板之间设有多个第二弹性件。本发明能够很好的降低运输机器人在载重运输过程中来自各个方位的震动,达到平稳运输的目的,使运输机器人能够满足精密仪器的运输要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 运输 机器人 载重 机构 | ||
【主权项】:
一种运输机器人载重机构,其特征在于:包括底板,所述底板可拆卸的安装在运输机器人的本体上,底板的上表面的外侧固定有多个第一挡块,底板上设有下支撑板与上支撑板,下支撑板的底部固定有多个第一万向滚轮,下支撑板与第一挡块之间设有多个第一弹性件,下支撑板与上支撑板之间设有升降机构,上支撑板的上部设有载重板,载重板的下表面固定有多个第二万向滚轮,载重板的下表面的外侧固定有多个第二挡板,第二挡板与上支撑板之间设有多个第二弹性件。
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65D 用于物件或物料贮存或运输的容器,如袋、桶、瓶子、箱盒、罐头、纸板箱、板条箱、圆桶、罐、槽、料仓、运输容器;所用的附件、封口或配件;包装元件;包装件
B65D81-00 用于存在特殊运输或贮存问题的装入物,或适合于在装入物取出后用于非包装目的的容器、包装元件或包装件
B65D81-02 . 特别适于防止内装物受力损坏
B65D81-18 . 为内装物提供特殊环境,例如高于或低于室温
B65D81-24 . 适于防止内装物变质或腐败;应用食品防腐剂、杀菌剂、杀虫剂或动物防蛀剂的容器或包装材料
B65D81-32 . 用于包装两种或多种不同的物料,这些物料在混合使用前必须保持分开
B65D81-34 . 用于包装打算在包装件内烹调或加热的食物
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