[发明专利]一种运输机器人载重机构在审

专利信息
申请号: 201710656740.4 申请日: 2017-08-03
公开(公告)号: CN107499710A 公开(公告)日: 2017-12-22
发明(设计)人: 强俊;卢桂馥;修宇;汪婧;蒋华同;刘佳琪 申请(专利权)人: 安徽工程大学
主分类号: B65D81/02 分类号: B65D81/02;B65D85/38;B65D61/00
代理公司: 北京风雅颂专利代理有限公司11403 代理人: 杨红梅
地址: 241000 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种运输机器人载重机构,包括底板,所述底板可拆卸的安装在运输机器人的本体上,底板的上表面的外侧固定有多个第一挡块,底板上设有下支撑板与上支撑板,下支撑板的底部固定有多个第一万向滚轮,下支撑板与第一挡块之间设有多个第一弹性件,下支撑板与上支撑板之间设有升降机构,上支撑板的上部设有载重板,载重板的下表面固定有多个第二万向滚轮,载重板的下表面的外侧固定有多个第二挡板,第二挡板与上支撑板之间设有多个第二弹性件。本发明能够很好的降低运输机器人在载重运输过程中来自各个方位的震动,达到平稳运输的目的,使运输机器人能够满足精密仪器的运输要求。
搜索关键词: 一种 运输 机器人 载重 机构
【主权项】:
一种运输机器人载重机构,其特征在于:包括底板,所述底板可拆卸的安装在运输机器人的本体上,底板的上表面的外侧固定有多个第一挡块,底板上设有下支撑板与上支撑板,下支撑板的底部固定有多个第一万向滚轮,下支撑板与第一挡块之间设有多个第一弹性件,下支撑板与上支撑板之间设有升降机构,上支撑板的上部设有载重板,载重板的下表面固定有多个第二万向滚轮,载重板的下表面的外侧固定有多个第二挡板,第二挡板与上支撑板之间设有多个第二弹性件。
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