[发明专利]EtherCAT主站的创建方法及设备在审
| 申请号： | 201710656111.1 | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN107391408A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 刘国华;李延法;张福雷;黄赛博 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/38 | 分类号： | G06F13/38;H04L12/40;G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及电子通信技术领域，公开了一种EtherCAT主站的创建方法及设备。本发明中，EtherCAT主站的创建方法包括在EtherCAT主站所基于的非实时Linux操作系统上打上实时内核补丁，构建嵌入式实时Linux操作系统，并编译嵌入式实时Linux操作系统的内核和根文件系统；根据构建EtherCAT主站的标准程序，修改构建后的嵌入式实时Linux操作系统的处理器中的网络设备驱动程序；根据修改后的网络设备驱动程序，在处理器上配置、编译、安装标准实时EtherCAT主站模块。本发明实施方式提供的EtherCAT主站的创建方法及设备，可以实现EtherCAT主站和从站之间的实时通信。 | ||
| 搜索关键词： | ethercat 创建 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种实时工业以太网EtherCAT主站的创建方法，其特征在于，包括：在EtherCAT主站所基于的非实时Linux操作系统上打上实时内核补丁，构建嵌入式实时Linux操作系统，并编译所述嵌入式实时Linux操作系统的内核和根文件系统；根据构建所述EtherCAT主站的标准程序，修改构建后的所述嵌入式实时Linux操作系统的处理器中的网络设备驱动程序；根据修改后的所述网络设备驱动程序，在所述处理器上配置、编译、安装标准实时EtherCAT主站模块。
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