[发明专利]人机互动体感车及其转向方法在审
| 申请号： | 201710653235.4 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109383696A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 应佳伟 | 申请（专利权）人： | 杭州骑客智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62M6/50 | 分类号： | B62M6/50 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 李丽华 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区良渚*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种人机互动体感车，包括车体及设于车体上的两个车轮，车轮在径向方向上可绕车体转动，车体内设有驱动车轮转动的驱动装置以及控制驱动装置驱动车轮的控制装置，车体上进一步设有转向杆及用于感测转向杆的姿态信息且与控制装置连接的姿态传感装置，控制装置根据姿态传感装置感测到的转向杆的姿态信息，控制驱动装置输出的驱动力控制车轮的转动速度带动车体转向。本发明的人机互动体感车通过在车体上设置转向杆及用于感应转向杆的姿态信息的姿态传感装置，控制装置根据姿态传感装置感应到的转向杆的姿态信息来控制驱动装置驱动车轮带动车体转向，结构简单，操作方便且安全。本发明还涉及一种人机互动体感车的转向方法。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 转向杆 姿态传感装置 控制装置 人机互动 姿态信息 体感 控制驱动装置 驱动车轮 转动 车轮 感测 驱动力控制 驱动装置 输出 安全 | ||
【主权项】：
1.一种人机互动体感车，包括车体(1)及设于所述车体(1)上的两个车轮(2)，所述车轮(2)在径向方向上可绕所述车体(1)转动，所述车体(1)内设有驱动所述车轮(2)转动的驱动装置以及控制驱动装置驱动所述车轮(2)的控制装置，其特征在于，所述车体(1)上进一步设有转向杆(3)及用于感测所述转向杆(3)的姿态信息且与所述控制装置连接的姿态传感装置(4)，所述控制装置根据所述姿态传感装置(4)感测到的转向杆(3)的姿态信息，控制所述驱动装置输出的驱动力控制车轮(2)的转动速度带动车体(1)转向。
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