[发明专利]人机互动体感车及其转向方法

权利要求书

1.一种人机互动体感车，包括车体(1)及设于所述车体(1)上的两个车轮(2)，所述车轮(2)在径向方向上可绕所述车体(1)转动，所述车体(1)内设有驱动所述车轮(2)转动的驱动装置以及控制驱动装置驱动所述车轮(2)的控制装置，其特征在于，所述车体(1)上进一步设有转向杆(3)及用于感测所述转向杆(3)的姿态信息且与所述控制装置连接的姿态传感装置(4)，所述控制装置根据所述姿态传感装置(4)感测到的转向杆(3)的姿态信息，控制所述驱动装置输出的驱动力控制车轮(2)的转动速度带动车体(1)转向。

2.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述车体(1)的前端与后端对应朝向所述车体(1)的前进方向与后退方向，所述姿态传感装置(4)用于采集转向杆(3)向左偏转的姿态信息与向右偏转的姿态信息，所述控制装置根据姿态传感装置(4)采集到的转向杆(3)的向左偏转的姿态信息，控制所述驱动装置驱动所述车轮(2)带动所述车体(1)向左转向；所述控制装置根据姿态传感装置(4)采集到的转向杆(3)的向右偏转的姿态信息，控制所述驱动装置驱动所述车轮(2)带动所述车体(1)向右转向。

3.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述姿态传感装置(4)为压力传感器，所述转向杆(3)与所述姿态传感装置(4)套接，所述姿态传感装置(4)通过感应压力信息感应出所述转向杆(3)的姿态信息。

4.根据权利要求3所述的人机互动体感车，其特征在于：所述姿态传感装置(4)的左右两侧之一设有应变片(403)，所述转向杆(3)向左偏转与向右偏转带动所述应变片(403)向左弯折与向右弯折。

5.根据权利要求4所述的人机互动体感车，其特征在于：所述姿态传感装置(4)包括安装在所述车体(1)顶部的底座(401)、设置在所述底座(401)的顶面上的安装块(402)以及设置在所述安装块(402)的顶面上的套接块(404)，所述套接块(404)与所述转向杆(3)套接，所述应变片(403)贴在所述安装块(402)上。

6.根据权利要求5所述的人机互动体感车，其特征在于：所述转向杆(3)套在所述套接块(404)上，所述安装块(402)与所述套接块(404)之间形成限制所述转向杆(3)下移的限位台阶(405)。

7.根据权利要求5所述的人机互动体感车，其特征在于：所述安装块(402)上设有贯穿所述安装块(402)前端面与后端面的通槽(406)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的人机互动体感车，其特征在于：所述转向杆(3)包括连接杆(301)及与所述连接杆(301)连接的把手(302)。

9.根据权利要求8所述的人机互动体感车，其特征在于：所述转向杆(3)供手操作，所述连接杆(301)与所述把手(302)的中部连接，所述把手(302)的长度方向延伸与所述车体(1)的前进方向垂直。

10.根据权利要求8所述的人机互动体感车，其特征在于：所述转向杆(3)供脚操作，所述把手(302)的一端与所述连接杆(301)连接，所述把手(302)的另一端朝向所述车体(1)的后退方向。

11.一种如权利要求1-10任一项所述的人机互动体感车的转向方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集转向杆的姿态信息；

判断采集到的转向杆的姿态信息；

当转向杆的姿态信息为转向杆向左偏转时，控制车轮带动车体向左转向；以及

当转向杆的姿态信息为转向杆向右偏转时，控制车轮带动车体向右转向。