[发明专利]一种实现车辆电动助力转向的方法及装置在审
| 申请号： | 201710652067.7 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109383613A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 徐亚;刘飞;周中坚;张成宝;郑虎;殷古鹏;张卫东;顾頔;李晓迪;丰杰;姜旭春;谷彦东;邱广玮;丁爱军 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请预先建立与不同的电动助力转向模式分别对应的映射关系，然后从不同的电动助力转向模式中，确定目标电动助力转向模式，再后获取所述车辆的当前方向盘扭矩和当前车速，并根据与所述目标电动助力转向模式对应的映射关系，得到对应的目标助力转矩，最后根据所述目标助力转矩控制所述电机转动，以实现对所述车辆轮胎转向的控制。本申请预先建立处于不同的电动助力转向模式下方向盘扭矩、车速与助力转矩之间的对应关系，使得在不同的电动助力转向模式下，相同的车速和相同的助力转矩对应的方向盘扭矩不同，而方向盘的扭矩直接影响了用户对方向盘的手感体验，从而可以根据用户的喜好选择电动助力转向模式，实现用户对方向盘手感的个性化需求。 | ||
| 搜索关键词： | 电动助力转向 方向盘扭矩 方向盘 车速 目标助力 映射关系 预先建立 助力转矩 手感 车辆电动助力转向 个性化需求 车辆轮胎 电机转动 转矩控制 转矩 申请 喜好 | ||
【主权项】：
1.一种实现车辆电动助力转向的方法，其特征在于，预先建立与不同的电动助力转向模式分别对应的映射关系，所述映射关系为方向盘扭矩、车速与助力转矩之间的对应关系，在不同的电动助力转向模式下，相同的车速和相同的助力转矩对应的方向盘扭矩不同；所述方向盘扭矩为方向盘旋转产生的力矩，所述助力转矩为电机的转矩，所述电机用于通过转向机构控制车辆的轮胎的转向；所述方法包括：从所述不同的电动助力转向模式中，确定目标电动助力转向模式；获取所述车辆的当前方向盘扭矩和当前车速，并根据与所述目标电动助力转向模式对应的映射关系，得到与所述当前方向盘扭矩和当前车速对应的目标助力转矩；根据所述目标助力转矩控制所述电机转动，以实现对所述车辆轮胎转向的控制。
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