[发明专利]一种实现车辆电动助力转向的方法及装置

权利要求书

1.一种实现车辆电动助力转向的方法，其特征在于，

预先建立与不同的电动助力转向模式分别对应的映射关系，所述映射关系为方向盘扭矩、车速与助力转矩之间的对应关系，在不同的电动助力转向模式下，相同的车速和相同的助力转矩对应的方向盘扭矩不同；所述方向盘扭矩为方向盘旋转产生的力矩，所述助力转矩为电机的转矩，所述电机用于通过转向机构控制车辆的轮胎的转向；

所述方法包括：

从所述不同的电动助力转向模式中，确定目标电动助力转向模式；

获取所述车辆的当前方向盘扭矩和当前车速，并根据与所述目标电动助力转向模式对应的映射关系，得到与所述当前方向盘扭矩和当前车速对应的目标助力转矩；

根据所述目标助力转矩控制所述电机转动，以实现对所述车辆轮胎转向的控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动助力转向模式包括：

第一电动助力转向模式和第二电动助力转向模式，所述第一电动助力转向模式对应的映射关系为第一映射关系，所述第二电动助力转向模式对应的映射关系为第二映射关系；

其中，在车速和助力转矩相同的前提下，所述第一映射关系对应的方向盘扭矩大于所述第二映射关系对应的方向盘扭矩。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电动助力转向模式还包括：

第三电动助力转向模式，所述第三电动助力转向模式对应的映射关系为第三映射关系，在车速和助力转矩相同的前提下，所述第二映射关系对应的方向盘扭矩大于所述第三映射关系对应的方向盘扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同的电动助力转向模式分别对应的映射关系具体为：

所述不同的电动助力转向模式的标志位分别对应的映射关系；

所述从所述不同的电动助力转向模式中，确定目标电动助力转向模式包括：

获取电动助力转向模式的选择指令，所述选择指令中携带有所述目标电动助力转向模式的标志位；

所述与所述目标电动助力转向模式对应的映射关系具体为：

所述目标电动助力转向模式的标志位对应的映射关系。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述从所述不同的电动助力转向模式中，确定目标电动助力转向模式包括：

获取当前驾驶员的驾驶员信息，并根据关联关系得到与所述驾驶员信息对应的目标电动助力转向模式，所述关联关系为所述驾驶员信息与所述目标电动助力转向模式之间的一一对应关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述驾驶员信息包括：

所述驾驶员的身份信息和/或生物特征信息。

7.一种实现车辆电动助力转向的装置，其特征在于，所述装置包括：

映射关系建立单元，用于预先建立与不同的电动助力转向模式分别对应的映射关系，所述映射关系为方向盘扭矩、车速与助力转矩之间的对应关系，在不同的电动助力转向模式下，相同的车速和相同的助力转矩对应的方向盘扭矩不同；所述方向盘扭矩为方向盘旋转产生的力矩，所述助力转矩为电机的转矩，所述电机用于通过转向机构控制车辆的轮胎的转向；

确定单元，用于从所述不同的电动助力转向模式中，确定目标电动助力转向模式；

信息获取单元，用于获取所述车辆的当前方向盘扭矩和当前车速，并根据与所述目标电动助力转向模式对应的映射关系，得到与所述当前方向盘扭矩和当前车速对应的目标助力转矩；

控制单元，用于根据所述目标助力转矩控制所述电机转动，以实现对所述车辆轮胎转向的控制。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，不同的电动助力转向模式分别对应的映射关系具体为：

所述不同的电动助力转向模式的标志位分别对应的映射关系；

所述确定单元包括：

第一信息获取单元，用于获取电动助力转向模式的选择指令，所述选择指令中携带有所述目标电动助力转向模式的标志位；

所述与所述目标电动助力转向模式对应的映射关系具体为：

所述目标电动助力转向模式的标志位对应的映射关系。