[发明专利]一种实现车辆电动助力转向的方法及装置

说明书

本申请预先建立与不同的电动助力转向模式分别对应的映射关系，然后从不同的电动助力转向模式中，确定目标电动助力转向模式，再后获取所述车辆的当前方向盘扭矩和当前车速，并根据与所述目标电动助力转向模式对应的映射关系，得到对应的目标助力转矩，最后根据所述目标助力转矩控制所述电机转动，以实现对所述车辆轮胎转向的控制。本申请预先建立处于不同的电动助力转向模式下方向盘扭矩、车速与助力转矩之间的对应关系，使得在不同的电动助力转向模式下，相同的车速和相同的助力转矩对应的方向盘扭矩不同，而方向盘的扭矩直接影响了用户对方向盘的手感体验，从而可以根据用户的喜好选择电动助力转向模式，实现用户对方向盘手感的个性化需求。

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种实现车辆电动助力转向的方法及装置。

背景技术

车辆的助力转向系统是为了减轻驾驶员动作在汽车转向盘(也可称为方向盘)的操作力，使用外来动力产生转向补助力的系统。就目前汽车上的助力转向系统可以大致分为三类：第一类是机械式液压动力转向系统，一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成；第二类是电子液压助力转向系统，主要构件包括储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等；第三类是电动助力转向系统(Electronic Power Steering，简称EPS)，一般由扭矩传感器、电子控制单元、电机、转向机构等构成。由于电动助力转向系统适在车辆速度较高时较为稳定，且节约能源，因此应用比另外两种更为广泛。

在车辆电动助力转向系统中，所述转向机构的助力转矩根据车速和方向盘扭矩进行确定。现有技术中，转向机构的助力转矩、车速和方向盘扭矩之间的数学关系是确定的，即在车速和助力转矩一定的情况下，方向盘扭矩也是确定的。而方向盘扭矩影响用户对方向盘的手感体验，有的用户喜欢手感较轻的体验，有的用户喜欢手感较重的体验。由此可见，现有技术无法满足用户对方向盘手感的个性化需求。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种实现车辆电动助力转向的方法及装置，满足用户对方向盘手感的个性化需求。

第一方面，本申请提供了一种实现车辆电动助力转向的方法，所述方法预先建立与不同的电动助力转向模式分别对应的映射关系，所述映射关系为方向盘扭矩、车速与助力转矩之间的对应关系，在不同的电动助力转向模式下，相同的车速和相同的助力转矩对应的方向盘扭矩不同；所述方向盘扭矩为方向盘旋转产生的力矩，所述助力转矩为电机的转矩，所述电机用于通过转向机构控制车辆的轮胎的转向；

所述方法包括：

从所述不同的电动助力转向模式中，确定目标电动助力转向模式；

获取所述车辆的当前方向盘扭矩和当前车速，并根据与所述目标电动助力转向模式对应的映射关系，得到与所述当前方向盘扭矩和当前车速对应的目标助力转矩；

根据所述目标助力转矩控制所述电机转动，以实现对所述车辆轮胎转向的控制。

可选的，所述电动助力转向模式包括：

第一电动助力转向模式和第二电动助力转向模式，所述第一电动助力转向模式对应的映射关系为第一映射关系，所述第二电动助力转向模式对应的映射关系为第二映射关系；

其中，在车速和助力转矩相同的前提下，所述第一映射关系对应的方向盘扭矩大于所述第二映射关系对应的方向盘扭矩。

可选的，所述电动助力转向模式还包括：

第三电动助力转向模式，所述第三电动助力转向模式对应的映射关系为第三映射关系，在车速和助力转矩相同的前提下，所述第二映射关系对应的方向盘扭矩大于所述第三映射关系对应的方向盘扭矩。

可选的，不同的电动助力转向模式分别对应的映射关系具体为：

所述不同的电动助力转向模式的标志位分别对应的映射关系；