[发明专利]一种机器人防水密封装置及其机械臂有效
| 申请号： | 201710647211.8 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN107379020B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 孙存俊;祝修身;沈欣;张志实;王利广 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人防水密封装置及其机械臂，包括：机器人手腕内设转轴，转轴的左端连接有法兰的右端面；光轴右端连接法兰的左端面；无油衬套套于光轴上；套圈包括第一圆筒结构和第二圆筒结构；第一圆筒结构的右端连接所述第二圆筒结构的左端；若干螺钉固定第二圆筒结构于机器人手腕；第一圆筒结构套于无油衬套外，并且第一圆筒结构内设有环形挡圈；第一圆筒结构的右端外侧面设有一第一环形凹槽；第一套筒的左端外侧面设第二环形凹槽；螺母套于第一圆筒结构；防水衣的开口一端设于第一环形凹槽内；手爪的右端固定于圆板的左端面。本发明的油封安装在光轴和套圈之间，以阻止液体从光轴和套圈之间的缝隙渗入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 防水 密封 装置 及其 机械 | ||
【主权项】：
一种机器人防水密封装置，其中，包括：光轴，所述光轴为筒状结构；无油衬套，所述无油衬套套于所述光轴上；套圈，所述套圈包括第一圆筒结构和第二圆筒结构；所述第一圆筒结构的直径小于所述第二圆筒结构的直径；所述第一圆筒结构的右端连接所述第二圆筒结构的左端；所述第一圆筒结构套于所述无油衬套外，并且所述第一圆筒结构内设有环形挡圈；所述环形挡圈位于所述无油衬套的左侧；所述第一圆筒结构靠近所述第二圆筒结构的边缘处设有一第一环形凹槽；所述第一圆筒结构的外侧面设有外螺纹；第一圆筒结构的左端外侧面设第二环形凹槽；螺母，所述螺母套于所述第一圆筒结构，并且所述螺母的内螺纹与所述外螺纹相匹配；端盖，所述端盖包括圆板和环形挡圈，所述圆板的右端面的外缘处连接所述环形挡圈的左端；所述环形挡圈右端套于所述第一圆筒结构的左端；防水衣，所述防水衣的一端开口设于所述第一环形凹槽内。
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