[发明专利]传动组件、手术机器人的手术器械和手术机器人有效
| 申请号： | 201710646055.3 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107374735B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种传动组件，用于手术机器人的手术器械，手术机器人的手术器械包括驱动装置和手术执行部，传动组件包括：第一传动杆、滑块和第二传动杆；第一传动杆的一端与驱动装置相连接，第一传动杆的外壁上设置有沿第一传动杆的轴向螺旋延伸的第一传动部；滑块设置有第一通孔，第一通孔的内壁设置有沿第一通孔的轴向螺旋延伸的第二传动部；其中，滑块套设于第一传动杆上，第一传动部与第二传动部相适配；第二传动杆的一端与滑块相连接，第二传动杆的另一端与手术执行部相连接；其中，驱动装置带动第一传动杆转动，滑块随第一传动杆的转动而沿第一传动杆的轴向做往复运动，进而带动第二传动杆沿轴向做往复运动，以驱动手术执行部。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 组件 手术 机器人 手术器械 | ||
【主权项】：
一种传动组件，用于手术机器人的手术器械，所述手术机器人的手术器械包括驱动装置和手术执行部，其特征在于，所述传动组件包括：第一传动杆，所述第一传动杆的一端与所述驱动装置相连接，所述第一传动杆的外壁上设置有沿所述第一传动杆的轴向螺旋延伸的第一传动部；滑块，所述滑块设置有第一通孔，所述第一通孔的内壁设置有沿所述第一通孔的轴向螺旋延伸的第二传动部；其中，所述滑块套设于所述第一传动杆上，所述第一传动部与所述第二传动部相适配；第二传动杆，所述第二传动杆的一端与所述滑块相连接，所述第二传动杆的另一端与所述手术执行部相连接；其中，所述驱动装置带动所述第一传动杆转动，所述滑块随所述第一传动杆的转动而沿所述第一传动杆的轴向做往复运动，进而带动所述第二传动杆沿轴向做往复运动，以驱动所述手术执行部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都博恩思医学机器人有限公司，未经成都博恩思医学机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710646055.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：传动组件、手术机器人的手术器械和手术机器人
- 下一篇：一种手术台车
