[发明专利]用于估计车辆位置的装置和方法在审
| 申请号： | 201710645419.6 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108225339A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 徐民旭;洪大憙;金允植 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;高丽大学校产学协力团 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本申请涉及用于估计车辆位置的装置和方法。车辆位置估计装置可包括：位置估计设备，将由车辆的传感器识别到的并位于车辆周围的对象映射到停车场地图，并基于与车辆相关的移动信息来估计车辆的位置；权重设定设备，使用由传感器检测到的映射到停车场地图的地标的结果来预测对象的映射准确度，并且基于预测的对象的映射准确度，对与每一个对象的兴趣点对应的每一个粒子赋予权重；以及位置校正设备，使用每一个加权的粒子来校正车辆的估计位置。 | ||
| 搜索关键词： | 映射 车辆位置 停车场地图 准确度 权重 粒子 位置估计设备 传感器检测 传感器识别 车辆周围 估计位置 估计装置 位置校正 移动信息 兴趣点 预测 地标 加权 校正 赋予 申请 | ||
【主权项】：
1.一种车辆位置估计装置，包括：位置估计设备，配置为将由车辆的传感器识别到的并且位于所述车辆周围的对象映射到停车场地图，并且基于与所述车辆相关的移动信息来估计所述车辆的位置；权重设定设备，配置为使用由所述传感器检测到的映射到所述停车场地图的地标的结果来预测所述对象的映射准确度，并且基于预测的对象的映射准确度来对与每一个对象的兴趣点对应的每一个粒子赋予权重；以及位置校正设备，配置为使用每一个加权的粒子来校正所述车辆的估计位置。
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