[发明专利]远程遥控排爆机器人

摘要

本发明公开了一种远程遥控排爆机器人，包括六足机器人平台，六足机器人平台的底部六个角上均安装有支撑行走腿，六足机器人平台的前部上侧安装有机械臂，机械臂上安装有机械手，六足机器人平台的后部安装有防爆仓，防爆仓的后部安装有摄像头支架，摄像头支架的上端安装有用于实时拍摄现场画面的高清摄像头，六足机器人平台上还安装有用于将高清摄像头所拍摄的现场画面传输出去的图像信号发射器，高清摄像头与图像信号发射器电连接。本发明可以实施远距离排爆作业，增加了排爆人员的安全系数；可以将炸弹搬运到安全的地方，避免搬运过程中的不当操作造成的危害；可以远距离实时输送现场图像，根据现场图像来操作，便于操作人员的操作。

主权项

一种远程遥控排爆机器人，其特征在于：包括六足机器人平台(1)，所述六足机器人平台(1)的底部六个角上均安装有支撑行走腿(2)，所述六足机器人平台(1)的前部上侧安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)上安装有机械手(4)，所述六足机器人平台(1)的后部安装有用于放置爆炸物的防爆仓(5)，所述防爆仓(5)位于六足机器人平台(1)的上方，所述防爆仓(5)的后部安装有摄像头支架(6)，所述摄像头支架(6)的上端安装有用于实时拍摄现场画面的高清摄像头(7)，所述高清摄像头(7)位于六足机器人平台(1)的上方，所述六足机器人平台(1)上还安装有用于将高清摄像头(7)所拍摄的现场画面传输出去的图像信号发射器(8)，所述高清摄像头(7)与图像信号发射器(8)电连接。