[发明专利]一种电动机设备及电动机控制方法、控制器有效
申请号: | 201710643183.2 | 申请日: | 2017-07-31 |
公开(公告)号: | CN109327167B | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 李长水;杨文伟;陈蔚;郭伟峰;邹振涛;申川;赵先林 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/18;H02P25/02;H02P6/16 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 项京;马敬 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种电动机设备及电动机控制方法、控制器。电动机设备包括:控制器、驱动电路、电动机、与电动机转轴相连的编码盘;电动机为直流电动机;其中,编码盘实时向控制器发送脉冲信号;控制器,实时接收所述编码盘发送的脉冲信号,确定当前接收的脉冲信号的脉冲数量,当接收的脉冲数量达到预设换向脉冲数量时,控制所述驱动电路对输送至所述电动机的电流进行换向;其中,预设换向脉冲数量为与预设换向角度对应的脉冲数量。应用本申请实施例提供的方案,能够提高电动机设备维护时的便利性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动机 设备 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】:
1.一种电动机设备,其特征在于,包括:控制器、驱动电路、电动机、与电动机转轴相连的编码盘;所述电动机为直流电动机;所述编码盘,用于实时向所述控制器发送脉冲信号;所述控制器,用于实时接收所述编码盘发送的脉冲信号,确定当前接收的脉冲信号的脉冲数量,当接收的脉冲数量达到预设换向脉冲数量时,控制所述驱动电路对输送至所述电动机的电流进行换向;其中,所述预设换向脉冲数量为与预设换向角度对应的脉冲数量。
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