[发明专利]一种电动机设备及电动机控制方法、控制器

说明书

本申请实施例提供了一种电动机设备及电动机控制方法、控制器。电动机设备包括：控制器、驱动电路、电动机、与电动机转轴相连的编码盘；电动机为直流电动机；其中，编码盘实时向控制器发送脉冲信号；控制器，实时接收所述编码盘发送的脉冲信号，确定当前接收的脉冲信号的脉冲数量，当接收的脉冲数量达到预设换向脉冲数量时，控制所述驱动电路对输送至所述电动机的电流进行换向；其中，预设换向脉冲数量为与预设换向角度对应的脉冲数量。应用本申请实施例提供的方案，能够提高电动机设备维护时的便利性。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种电动机设备及电动机控制方法、控制器。

背景技术

直流电动机是将直流电能转换为机械能的设备。常见的电动机为三相电动机。直流电动机设备通常包括控制器、驱动电路、电动机等。电动机的内部结构体包括转子结构和定子结构。作为一个例子，图1提供了电动机转子磁铁与定子绕组的一种相对位置示意图，其中，转子位于定子的内部，转子与转动轴相连。

在驱动直流电动机转动时，必须考虑在转子的不同位置施加不同的电压，即必须正确控制三相绕组系统的电压相序，以便使定子磁场和转子磁场之间的相角度始终接近90°，从而获得最大的转矩。因此，控制器必须采用一些控制策略来确定转子的位置。

一种常见的无刷直流电机是，生产时在电动机的内部结构体中沿定子结构相隔120°位置上放置3个霍尔感应芯片。该霍尔感应芯片会随着电动机的转动输出3个电平信号。根据这三个电平信号，可以确定转子所处的扇区。控制器可以根据转子所处的扇区，通过驱动电路给电动机施加不同方向的电压，以使电动机中的电流换向。

通常，根据霍尔感应芯片的输出参量能够准确地确定转子所处的扇区。但是，由于这些霍尔感应芯片位于电动机的内部结构体中，例如位于定子槽结构内部，一旦霍尔感应芯片发生故障或损坏，维修电动机设备时则需要耗费很大精力，甚至整个电动机将会报废。因此，上述电动机设备在维护时不够方便。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供了一种电动机设备及电动机控制方法、控制器，以提高电动机设备维护时的便利性。具体的技术方案如下。

为了达到上述目的，本申请实施例提供了一种电动机设备，包括：控制器、驱动电路、电动机、与电动机转轴相连的编码盘；所述电动机为直流电动机；

所述编码盘，用于实时向所述控制器发送脉冲信号；

所述控制器，用于实时接收所述编码盘发送的脉冲信号，确定当前接收的脉冲信号的脉冲数量，当接收的脉冲数量达到预设换向脉冲数量时，控制所述驱动电路对输送至所述电动机的电流进行换向；其中，所述预设换向脉冲数量为与预设换向角度对应的脉冲数量。

可选的，所述控制器，具体用于根据当前接收的脉冲信号的脉冲数量，确定所述电动机转轴的转动角度，当所述电动机转轴的转动角度达到预设换向角度时，控制所述驱动电路对输送至所述电动机的电流进行换向。

可选的，所述控制器，还用于在实时接收所述编码盘发送的脉冲信号之前，控制所述驱动电路向所述电动机输送用于调整电动机的转子位置的电流，以调整所述转子的位置；当检测到所述转子位于预设初始位置时，控制所述驱动电路向所述电动机输送与所述预设初始位置对应的用于驱动电动机正常工作的电流。

可选的，所述控制器，具体用于根据脉冲宽度调制PWM控制方法，控制所述驱动电路对输送至所述电动机的电流进行换向；或者，

所述控制器，具体用于根据空间矢量脉冲宽度调制SVPWM控制方法，控制所述驱动电路对输送至所述电动机的电流进行换向。

可选的，所述控制器还包括正交计数器；所述编码盘发送的脉冲信号为两个正交脉冲信号；

所述正交计数器，用于实时接收所述编码盘发送的两个正交脉冲信号，并确定所述两个正交脉冲信号的脉冲数量，作为当前接收的脉冲信号的脉冲数量。