[发明专利]一种混合动力驱动的水下机器人有效
| 申请号： | 201710641163.1 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107363843B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 黄海领 | 申请（专利权）人： | 乐清市华尊电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325600 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混合动力驱动的水下机器人，一种混合动力驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括侧移驱动机构和顶升驱动机构；侧移驱动机构包括转动设置的转环、用于驱动转环转动的主驱动电机、固定设置在转环上的安装室、转动设置在安装室外侧端的侧移螺旋桨和设置在安装室中的用于驱动侧移螺旋桨转动的侧移驱动电机；顶升驱动机构包括顶升螺旋桨和用于带动顶升螺旋桨转动的顶升驱动电机。本发明中，顶升驱动机构产生的动力方向相对于壳体是固定的，侧移驱动机构产生的动力方向相对于壳体是可变的，这两种动力综合起来可以驱动壳体以任意角度移动。 1 | ||
| 搜索关键词： | 侧移 驱动机构 顶升驱动机构 混合动力驱动 安装室 顶升 壳体 转环 螺旋桨转动 水下机器人 动力方向 驱动电机 驱动壳体 转动设置 螺旋桨 主驱动电机 驱动 固定设置 角度移动 人本发明 水下机器 固定的 可变的 转动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种混合动力驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；其特征在于：驱动机构包括侧移驱动机构和顶升驱动机构；侧移驱动机构包括转动设置的转环、用于驱动转环转动的主驱动电机、固定设置在转环上的安装室、转动设置在安装室外侧端的侧移螺旋桨和设置在安装室中的用于驱动侧移螺旋桨转动的侧移驱动电机；顶升驱动机构包括顶升螺旋桨和用于带动顶升螺旋桨转动的顶升驱动电机；壳体设有突出的驱动室；转环转动设置在在驱动室外周壁上；顶升驱动电机设置在驱动室中；驱动室的外壁是圆形，转环直接绕驱动室的外壁上滑动；转环的顶面上设有环形的平面齿轮部，主驱动电机位于驱动室中，主驱动电机的输出轴伸出驱动室外，主驱动电机的输出轴上设有和平面齿轮部适配的主驱动齿轮，主驱动电机通过主驱动齿轮驱动平面齿轮部带动转环往复转动。
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