[发明专利]基于CATIA和激光跟踪仪的部件设计检验一体化方法

摘要

本发明公开了一种基于CATIA和激光跟踪仪的部件设计与检验一体化方法，利用CAA开发平台搭建CATIA二次开发环境，在CATIA系统中添加“Measurement”模块，该模块由仪器连接、参数设置、坐标转换、自动测量、位置检测、直线度检测、型值偏差检测等单元组成。CATIA软件通过仪器连接单元建立与激光跟踪仪的通信，并以此为基础，实现对激光跟踪仪的参数设置、坐标系装换、测量数据的获取，检测结果分析。通过以上步骤，能够避免设计模型到检测模型的转换，实现了设计检验一体化；另外，本发明还提供了定制开发功能，相对于通用性软件，操作更简单，使用场景更广，效率更高。

主权项

一种基于CATIA和激光跟踪仪的部件设计与检验一体化方法，其特征在于，包括以下步骤：1)连接建立：基于TCP/IP协议，在激光跟踪仪和CATIA软件之间建立连接，其中以运行CATIA软件的计算机作为客户端，激光跟踪仪作为服务器端，构建C/S通信模型；2)环境设置：在CATIA软件中对激光跟踪仪进行基本设置和测量设置，并针对设计模型设置基准点；3)实际测量：在被检测对象四周布置基准点孔，利用激光跟踪仪测量被测对象的基准点孔坐标，获得激光跟踪仪坐标系下的三维坐标值；4)坐标系转换：利用最小二乘关系，求解激光跟踪仪坐标系和被测对象设计坐标系之间的转换关系，将激光跟踪仪坐标系统一到被测对象坐标系下；5)目标坐标搜索：驱动激光跟踪仪的激光瞄准到被测点的理论坐标上，由于制造或装配误差，被测点实际坐标与理论坐标不一致，采取以理论坐标为中心，由大到小螺旋式收缩的自动搜索。