[发明专利]一种能够改变支撑面积的便携式水下机器人有效
| 申请号： | 201710635073.1 | 申请日： | 2017-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN107352001B | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 陈园平 | 申请（专利权）人： | 乐清市钜派企业管理咨询有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325600 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能够改变支撑面积的便携式水下机器人，包括本体和支撑机构；本体包括壳体和摄像模块；支撑机构包括伸展驱动机构和两个折叠支腿；各安装杆是滑动设置在壳体壁上的水平滑杆；各折叠支腿设置在相应一个安装杆的外端上；伸展驱动机构包括同步转动的两个驱动输出轴和两个传动组件；各传动组件包括两个主动锥齿轮；各主动锥齿轮包括主动齿轮部和水平螺柱部；主动齿轮部固定设置在相应一个驱动输出轴上；各安装杆设有水平螺孔，各水平螺柱部位于相应一个安装杆的水平螺孔中。本发明存放时两个折叠支腿距离接近使得整体占用空间较小，工作时两折叠支腿远离从而提升支撑面积以保证稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 折叠支腿 安装杆 驱动输出轴 主动齿轮部 主动锥齿轮 传动组件 驱动机构 水平螺孔 支撑机构 伸展 支撑 整体占用空间 水下机器人 固定设置 滑动设置 距离接近 人本发明 摄像模块 水平滑杆 水下机器 同步转动 壳体壁 螺柱部 壳体 螺柱 外端 保证 | ||
【主权项】：
1.一种能够改变支撑面积的便携式水下机器人，包括本体和支撑机构；本体包括壳体和摄像模块；支撑机构包括伸展驱动机构；其特征在于：支撑机构还包括两个折叠支腿；壳体相对两侧的壁体上设有两个水平滑孔，各安装杆是滑动设置在相应一个水平滑孔中的水平滑杆，各安装杆的外端露出壳体；各折叠支腿设置在相应一个安装杆的外端上并跟随该安装杆移动；伸展驱动机构包括同步转动的两个驱动输出轴和两个传动组件；各传动组件包括两个主动锥齿轮；各主动锥齿轮包括主动齿轮部和水平螺柱部；主动齿轮部固定设置在相应一个驱动输出轴上；两个主动锥齿轮位于两个安装杆之间，各安装杆接近相应一个主动锥齿轮的一侧端设有和水平螺柱部适配的水平螺孔，各水平螺柱部位于相应一个安装杆的水平螺孔中。
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