[发明专利]基于触摸的具有人格化表现的机器人在审
| 申请号： | 201710630951.0 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107463291A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋化冰;高帅杰;孙斌;吴礼银;康力方;张干;赵亮;邹武林;徐浩明 | 申请（专利权）人： | 上海木爷机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/041 | 分类号： | G06F3/041;G06F3/044;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200335 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于触摸的具有人格化表现的机器人，包括触摸传感系统、触摸控制器和反馈控制器；所述触摸传感系统设置在机器人内部，在机器人表面设置有和触摸传感系统连通的触摸感应点；当所述触摸传感系统通过触摸感应点接收到触摸行为，则所述触摸控制器确定和触摸行为对应的触摸传感点与其环境之间的电容变化，并将电容变化转换为所述反馈控制器可识别的触摸行为信息，发送给反馈控制器；所述反馈控制器根据接收到的触摸行为信息，控制机器人做出对应的具有人格化表现的反馈。本发明的机器人能够针对不同的触摸区域和触摸动作做出带有情绪化的反馈，实现机器人具有人格化表现。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 触摸 具有 人格化 表现 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于触摸的具有人格化表现的机器人，其特征在于，包括：触摸传感系统、触摸控制器和反馈控制器；所述触摸传感系统设置在机器人内部，在机器人表面设置有和触摸传感系统连通的触摸感应点；当所述触摸传感系统通过触摸感应点接收到触摸行为，所述触摸控制器确定触摸传感点与其环境之间的电容变化，并将电容变化转换为所述反馈控制器可识别的触摸行为信息，发送给反馈控制器；所述反馈控制器根据接收到的触摸行为信息，控制机器人做出对应的具有人格化表现的反馈。
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