[发明专利]基于计算机视觉的人体背部脊柱侧弯角度测量方法

摘要

本发明公开了一种基于计算机视觉的人体背部脊柱侧弯角度测量方法。其采用深度相机获取人体背部深度图像并对人体背部深度图像进行预处理，再采用Lawson算法进行三角剖分处理，得到人体背部三维重构模型，通过构建人体背部表面曲貌的等高线图，结合等高线相关特征找到了人体背部中线，对背部中线进行整数插值获取背部中线上各点曲率，利用解剖学标志点求得脊柱躯干长度并获得脊椎主体长度表达式，最后代入相关性模型重构脊柱中线三维曲线，大大提高了重建精度，重建效果优良。

主权项

一种基于计算机视觉的人体背部脊柱侧弯角度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：A、采用深度相机获取人体背部深度图像，对人体背部深度图像进行预处理；B、采用Lawson算法对步骤A中预处理后的人体背部深度图像进行三角剖分处理，得到人体背部三维重构模型；C、对步骤B中的人体背部三维重构模型作等高线处理，得到人体背部等高线图；再计算人体背部等高线图中人体背部脊柱区域等高线的极值点，得到棘突线上各点的三维坐标；D、计算步骤C中棘突线上各点法线与水平方向的夹角，得到棘突线上各点的表面曲率；E、根据步骤B中的人体背部三维重构模型计算人体背部解剖学标志的三维坐标；F、建立人体背部与脊柱中线的相关性模型，根据步骤C中棘突线上各点的三维坐标、步骤D中棘突线上各点的表面曲率及步骤E中解剖学标注的三维坐标对人体脊柱中线进行三维重构；G、根据步骤F中的人体脊柱中线三维重构图计算人体背部脊柱侧弯角度。