[发明专利]一种剩余续驶里程的预估方法、装置、整车控制器及汽车

摘要

本发明提供一种剩余续驶里程的预估方法、装置、整车控制器及汽车，涉及整车控制技术领域，所述预估方法包括：估计驱动电机在剩余续驶里程中的电机能耗E_电机；获取所述驱动电机的当前输出扭矩T和所述驱动电机的当前转速n；获取电动汽车的当前车速V；根据所述电机能耗E_电机、所述当前输出扭矩T、所述当前转速n和所述当前车速V，计算所述电动汽车的剩余续驶里程S。本发明的方案，根据当前车速、当前输出扭矩和转速，以及对所述驱动电机能耗的准确预估，减小了预估的剩余续驶里程与实际剩余续驶里程之间的差距，减少了电动汽车的仪表显示的剩余续驶里程虚高的可能性。

主权项

1.一种剩余续驶里程的预估方法，其特征在于，所述方法包括：估计驱动电机在剩余续驶里程中的电机能耗E_电机；获取所述驱动电机的当前输出扭矩T和所述驱动电机的当前转速n；获取电动汽车的当前车速V；根据所述电机能耗E_电机、所述当前输出扭矩T、所述当前转速n和所述当前车速V，计算所述电动汽车的剩余续驶里程S；所述估计驱动电机在剩余续驶里程中的电机能耗E_电机的步骤包括：获取动力电池的当前剩余能量E_电池；估计车载附件在剩余续驶里程中的附件能耗E_附件；根据所述当前剩余能量E_电池，以及，所述附件能耗E_附件，估计所述电机能耗E_电机；其中，E_电机＝E_电池‑E_附件；所述估计车载附件在剩余续驶里程中的附件能耗E_附件的步骤包括：获取所述电动汽车的当前温度t₁和所述车载空调设置的目标温度t₂；判断所述电动汽车的车载空调是否开启，当所述空调开启时，根据所述当前温度t₁和所述目标温度t₂，获取预存的附件能耗的第一比例值K₁；当所述空调关闭时，获取预存的附件能耗的第二比例值K₂；根据所述第一比例值K₁和所述第二比例值K₂，获取所述附件能耗E_附件；其中，E_附件＝E_电池×(a×K₁+b×K₂)，当所述空调开启时，a＝1，b＝0；当所述空调关闭时，a＝0，b＝1。