[发明专利]一种剩余续驶里程的预估方法、装置、整车控制器及汽车

权利要求书

1.一种剩余续驶里程的预估方法，其特征在于，所述方法包括：

估计驱动电机在剩余续驶里程中的电机能耗E_电机；

获取所述驱动电机的当前输出扭矩T和所述驱动电机的当前转速n；

获取电动汽车的当前车速V；

根据所述电机能耗E_电机、所述当前输出扭矩T、所述当前转速n和所述当前车速V，计算所述电动汽车的剩余续驶里程S；

所述估计驱动电机在剩余续驶里程中的电机能耗E_电机的步骤包括：

获取动力电池的当前剩余能量E_电池；

估计车载附件在剩余续驶里程中的附件能耗E_附件；

根据所述当前剩余能量E_电池，以及，所述附件能耗E_附件，估计所述电机能耗E_电机；其中，E_电机＝E_电池-E_附件；

所述估计车载附件在剩余续驶里程中的附件能耗E_附件的步骤包括：

获取所述电动汽车的当前温度t₁和所述车载空调设置的目标温度t₂；

判断所述电动汽车的车载空调是否开启，当所述空调开启时，根据所述当前温度t₁和所述目标温度t₂，获取预存的附件能耗的第一比例值K₁；当所述空调关闭时，获取预存的附件能耗的第二比例值K₂；

根据所述第一比例值K₁和所述第二比例值K₂，获取所述附件能耗E_附件；其中，E_附件＝E_电池×(a×K₁+b×K₂)，当所述空调开启时，a＝1，b＝0；当所述空调关闭时，a＝0，b＝1。

2.根据权利要求1所述的预估方法，其特征在于，所述获取动力电池的当前剩余能量E_电池的步骤包括：

在电动汽车上电时，获取所述动力电池的总能量E_总；

在所述电动汽车行驶过程中，周期性获取所述动力电池的放电电压U和所述动力电池的放电电流I；

根据周期性获取的所述动力电池的放电电压U和放电电流I，更新所述动力电池的当前能量损耗E_n；其中，E_n-1为前次更新后的所述动力电池的能量损耗，T₁为获取所述动力电池的放电电压U和放电电流I的获取周期；

根据所述动力电池的总能量E_总，所述动力电池的当前能量损耗E_n，获取所述动力电池当前剩余能量E_电池；其中E_电池＝E_总-E_n。

3.根据权利要求1所述的预估方法，其特征在于，所述根据所述预估电机能耗E₁、所述当前输出扭矩T、所述当前转速n和所述当前车速V，获取所述电动汽车的剩余续驶里程S的步骤包括：

根据公式计算所述电动汽车的剩余续驶里程S。