[发明专利]一种剩余续驶里程的预估方法、装置、整车控制器及汽车

说明书

本发明提供一种剩余续驶里程的预估方法、装置、整车控制器及汽车，涉及整车控制技术领域，所述预估方法包括：估计驱动电机在剩余续驶里程中的电机能耗E_电机；获取所述驱动电机的当前输出扭矩T和所述驱动电机的当前转速n；获取电动汽车的当前车速V；根据所述电机能耗E_电机、所述当前输出扭矩T、所述当前转速n和所述当前车速V，计算所述电动汽车的剩余续驶里程S。本发明的方案，根据当前车速、当前输出扭矩和转速，以及对所述驱动电机能耗的准确预估，减小了预估的剩余续驶里程与实际剩余续驶里程之间的差距，减少了电动汽车的仪表显示的剩余续驶里程虚高的可能性。

技术领域

本发明属于整车控制技术领域，尤其是涉及一种剩余续驶里程的预估方法、装置、整车控制器及汽车。

背景技术

目前，电动汽车以其环保的优势成为汽车市场的重要组成部分；而消费者在选购电动汽车时最为关心的问题之一，无疑是其续驶里程。现有技术中，续驶里程估算方法多是基于动力电池当前剩余能量与能耗来计算，而能耗则是直接采用某个固定工况的能耗系数，从而导致仪表显示的续驶里程与用户实际开出的续驶里程有较大的差距；最终，给用户的感受就是仪表显示的剩余续驶里程不准确，使用户无法准确确定电动汽车的剩余续驶里程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种剩余续驶里程的预估方法、装置及电动汽车，从而解决现有技术中，所述电动汽车显示的剩余续驶里程与实际剩余续驶里程的差距较大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种剩余续驶里程的预估方法，所述预估方法包括：

估计驱动电机在剩余续驶里程中的电机能耗E_电机；

获取所述驱动电机的当前输出扭矩T和所述驱动电机的当前转速n；

获取电动汽车的当前车速V；

根据所述电机能耗E_电机、所述当前输出扭矩T、所述当前转速n和所述当前车速V，计算所述电动汽车的剩余续驶里程S。

其中，所述估计驱动电机在剩余续驶里程中的电机能耗E_电机的步骤包括：

获取动力电池的当前剩余能量E_电池；

估计车载附件在剩余续驶里程中的附件能耗E_附件；

根据所述当前剩余能量E_电池和所述附件能耗E_附件，估计所述电机能耗E_电机；其中，E_电机＝E_电池-E_附件。

其中，所述获取动力电池的当前剩余能量E_电池的步骤包括：

在电动汽车上电时，获取所述动力电池的总能量E_总；

在所述电动汽车行驶过程中，周期性获取所述动力电池的放电电压U和所述动力电池的放电电流I；

根据周期性获取的所述动力电池的放电电压U和放电电流I，更新所述动力电池的当前能量损耗E_n；其中，E_n-1为前次更新后的所述动力电池的能量损耗，T₁为获取所述动力电池的放电电压U和放电电流I的获取周期，n为大于等于1的整数，且E₀为零；

根据所述动力电池的总能量E_总，所述动力电池的当前能量损耗E_n，获取所述动力电池当前剩余能量E_电池；其中E_电池＝E_总-E_n。